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水动力学简介-刘桦 Summer School of hydrodynamics, MOE Introduction to Hydrodynamics 上海交通大学工程力学系 教授 水动力学教育部重点实验室 主任 hliu@sjtu.edu 第一部分：流体世界 第二部分：水动力学基础 基本概念与张量表示法 运动学 动力学守恒方程与相似参数 涡动力学 理想流体动力学 主要参考书：N J Newman，Marine Hydrodynamics, MIT P K Kundu et al., Fluid Mechanics, AP 诗一样的流体世界 清风徐来，水波不兴。 ―宋??苏轼 《前赤壁赋》 诗一样的流体世界 拨云寻古道，倚树听流泉。―唐 ??李白 《寻雍尊师隐居》 诗一样的流体世界 日出江花红胜火，春来江水绿如蓝。 ―唐??白居易 《忆江南》 诗一样的流体世界 月黑望渔灯，孤光一 点荧，微微风簇浪， 散作满河星 ―清??查慎行 《舟夜书所见》 诗一样的流体世界 君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。 ―唐??李白 《将进酒》 诗一样的流体世界 飞流直下三千尺，疑是银河落九天。 ―唐??李白 《望庐山瀑布》 诗一样的流体世界 问渠那得清如许，为有源头活水来。 ―宋??朱熹 《观书有感》 学科前沿的流体世界 水动力学不仅是一门经典学科，而且也是现代科 技发展的创新源泉。 “The last few decades have seen three important developments in non-linear classical physics, all of which extend across the board of physical disciplines.” Soliton Chaos Nonlinear Waves From “Foreword to the first edition” in “Nonlinear Waves, Solitons and Chaos” E. Infeld G. Rowlands, Cambridge University Press, 2000 2nd Edition 学科前沿的流体世界 非线性物理的以上三大进展均源于流体力学问题 的研究 孤立波：首先由S.Russell 1834 在Glasgow的运河 中观察到 浑沌：首先由E.Lorenz 1963 在Benard对流的数值 模拟中发现 非线性波：水波、交通流、槽道流… 现代工程科学不可或缺的基础 Marine Hydrodynamics 船舶阻力研究的是阻力的 分类、产生的机制以及船 型（包括主尺度、船型参 数、型线）、速度对阻力 的影响，提供估算方法和 指导性原则。 运动物体兴波 现代工程科学不可或缺的基础 船舶推进领域所研究的是 推进器在水中运动时产生 推力的基本原理和提高推 进效率的途径，解决如何 根据实际的要求设计出性 能优良的推进器。 螺旋桨空化 船舶耐波性则是研究船舶 在波浪中的摇荡运动性能 及砰击、上浪、失速、飞 车等相关问题的一个分支。 自由表面大变形