液压传动课程设计卧式钻镗组合机床的动力滑台液压系统设计.docVIP

液压传动课程设计--卧式钻镗组合机床的动力滑台液压系统设计 Ft 12010N 导轨摩擦阻力 2导轨摩擦阻力由动力滑台颠复力矩产生的本题忽略颠复力矩的影响 图 9-12动力滑台受力分析简图 静摩擦阻力 Fts fsFg 02×12010N 24020N 动摩擦阻力 Ffd fdFg 01×12010 12010N 3惯性阻力 1 动力滑台快速时惯性阻力Fm动力滑台启动加速反响启动加速和 快退减速制动的加速度相等△V 02ms△t 03s故惯性阻力为 2动力滑台工进时惯性阻力F′m动力滑台由工进转换到制动是减速取 15×10-3ms 03s故惯性阻力为 4重力 由于动力滑台为卧式放置所以负载不考虑重力 关于液压缸内部密封装置摩擦阻力Fs的影响计入液压缸的机械效率中 根据以上分析计算各工况负载列表9-10本机床动力滑台所受负载迹为液压缸所受负载 表9-10 液压缸在各动作阶段的负载 工 况 计算公式 液压缸负载F N 液压缸驱动力 F0 F∕m N 启 动 F fsFg 4010 4447 加 速 F fdFgFm 3362 3513 快 进 F fdFg 2001 2223 工 进 F FtfdFg 14001 14223 制 动 F fdFg―Fω′ 1878 2086 快 退 F fdFg 2001 2223 制 动 F fdFg―F 640 711 注 取液压缸机械效率m 09 二绘制负载图和速度图 根据已给的快进 快退工进的行程和速度配合表910中相应负载的数值可绘制液压港的Fl与υl图或近似计算快进工进快退的时间如下 快进 工进 V×10-3 图913液压缸负载图和速度图 aFt图 b υt图 工进所需最长时间t2为 工进所需最短时间t2min为 快退 配合表910中相应负载的数值可绘制Ftυt图见图913所示 三确定液压系统参数 1 初选液压缸的工作压力 关于组合机床液压系统的工作压力一般为30～50×105Pa 参照表93 初选液压缸工作压力P1 45×105Pa为防止钻铜孔时动力滑台发生前冲液压缸回油腔应有背压背压P2 6×105Pa假定决进快退回油压力损失⊿P2 5×105Pа 2 计算液压缸尺寸 由于液压缸前后腔有效面积之比为21则得液压缸无杆腔有效工作面积A1为 取 A1 338×10-4㎡ 故液压缸内径D为 按表9-4取标准值D 7×102m示 按式4-7计算活塞杆直径d为 d 07D≈5×10-2m 标准值径 液压缸尺寸取标准值之后的有效工作面积 无杆腔面积 有杆腔面积 活塞杆面积 A3 A1-A2 157×10-4㎡ 3计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力力量和功率见表911表中F0为液压缸的驱动力由表910查得 4绘制液压缸的工况图 根据表911即可绘制液压缸的流量图压力图和功率图如图914所示 表911 各工况所需压力流量和功率 工 况 计 算 公 式 F0 N 液 压 缸 P2 105Pa P1 105Pa Q 10-3㎡s P W 快 进 启动 加速 快进 Q A3υ1 P P1Q 4447 3513 2223 ⊿P2 0 ⊿P2 5 ⊿P2 5 226 183 118 03 24Lmin 0427×103 工 进 Q A1υ2 P P1Q 14223 6 42 007 42Lmin 0254×103 快 进 启动 加速 快退制动 Q A1υ2 P P1Q 4447 2086 2223 640 P2 0 5 21 185 117 37 021 0024Lmin 047×103 注去工进时的最大速度υ2 20×10-3ms a 流量图 b 压力图 c 功率图 图9－14 液压缸工况图 四似定液压系统原理图 1调速方式的选择 钻镗组合机床工作时要求低速运动平稳性好速度负载特性好由图914可知液压缸快速和工进时功率都较小负载变化也较小因此采用调速阀的进油节流调速回路为防止工作负载突然消失钻通