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可视化仿真系统设计实践发布日期：2007-6-5?8:02:57 作者：ug 出处：智造中国  ??引　言 　　仿真是指利用数学模型对系统在计算机上进行实验研究的过程。仿真技术建立在计算机控制理论和相似原理基础之上，其发展同计算机技术发展密切相关。仿真经历了由数字仿真到可视化仿真等阶段，而可视化仿真是数字模拟与科学计算可视化技术相结合的产物。一般地讲，可视化仿真包括两方面的内容：一是将仿真计算中产生的结果转换为图形和图像形式；二是仿真交互界面可视化。随着仿真技术的发展，可视化仿真实时性要求更加严格，要求不仅能够实时跟踪显示仿真计算结果，而且要求能够对仿真过程进行实时干预。当前国内可视化仿真技术的研究及应用方兴未艾，其显著的特征是实时计算机图形及图像处理。 　　仿真系统是一个特殊的计算机应用系统，可视化仿真系统除具有传统数字仿真的能力外，还当具有可视交互和动画展示能力，据此构造图1所示的可视化仿真系统结构。　　 图1　可视化仿真系统体系结构 　　这里将仿真对象工程系统抽象为两套模型，数学模型着重反映系统的特征规律，而形态模型着重反映系统物理构成，此两套模型构成了可视化仿真的核心基础。一般地讲，数学模型由该领域的专家建立，因此本文将重点讨论形态模型建立及可视化仿真软件系统总体构造。 ??? 1　仿真建模 　　建模是系统仿真的核心，由于可视化仿真的目标是直观表现系统的动态响应，而形态模型则力争以客观、真实、生动的形式来表现系统的状态与行为。一般情况，系统形态模型包括下列三方面内容： 　　(1) 系统场景描述：灯光、视点、背景等； 　　(2) 个体静态描述：几何属性、材质属性、位置属性等； 　　(3) 个体行为描述：运动规律、力学性能等； 　　可以看出，要完成建模需要强有力的图形软件及图形技术支持，而图形开放语言PoenGLEY AutoCAD软件与3DS软件为此提供了有力的支持，使在微机上开发可视化仿真软件，尤其实现仿真建模成为现实。 ??? 1.1　基于OpenGL的形态模型描述　? 　OpenGL是Silicon Graphics公司在工作站上三维图形规范GL的微机板，是一个与硬件无关的图形软件接口，目前已成为高质量三维图形的工业标准。 ??? OpenGL提供了基本的三维图形功能：由点线和多边形产生复杂三维实体；三维图形变换；着色、纹理、阴影等真实感处理手段等，完全满足可视化仿真形态模型要求。 　　进一步分析可知，OpenGL是以表面模型形式表现三维形体的。为了统一模型数据结构形式，所有的复杂模型均以三角形平面片形式来表述，基于此，构造下列三级描述的形态模型。 　　(1) 基本描述 　　　Point:{x,y,z};　　　Face:{p1,p2,p3};　　规定P1，P2，P3按逆时针方向排列构成三角形，P1P2，P2P3指三角形相邻两边并据此生成三角形片的法向向量N，以决定三角形平面的正反向。 N=P1P2×P2P3 　　(2) 形体描述 　　　OBJECT={Point-List;　　　　　　　Face-List;　　　　　　　Material-description;　　　　　　　Position-description;　　　　　　　Attributes-description;　　　　　　　}　　由此描述系统中个体的几何形态及主要属性规律，为可视仿真提供物质基础。 　　(3) 系统描述　全面描述可视化仿真系统对象，提供完整的场景信息。 　　　System={Light-description;　　　　　　　Viewpoint-description;　　　　　　　Object-List;　　　　　　　} 　　结合OpenGL标准的特征，材质及灯光描述均是以RGB形式给出；而视点的描述则是给出投影类型(透视或正交投影)以及视见剪载体描述。形体几何描述最终落实到几何离散点的描述。 ??? 1.2　几何建模器与形体描述 　　从上述分析可知，可视仿真形态模型的描述当中几何描述是十分繁琐的。这是因为在OpenGL中，实体构造是以三角形平面片形式来表现的，并最终是以表面顶点形式完成，其表现形式如下： 　　glBegin (GL-TRIANGLES);　　glVertex3f (x1,y1,z1);　　glVertex3f (x2,y2,z2);　　glVertex3f (x3,y3,z3);　　glEnd (); 　　显然这种描述的通用性好，但对于建立稍为复杂的形体模型则工作量繁多，且是困难的(OpenGL并没有形体布尔运算等功能)。作者在系统建立工作过程中，通过探索实践，利用现有成熟的几何建模器帮助，很好地解决了这一问题。 　　AutoCAD是微机上应用十分广泛地绘图软