流量放大转向系统说明.docVIP

本机转向系统采用优先型流量放大系统，原理图见图19，系统油路由先导油路与主油路组成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性好。 图19 转向系统工作原理 一、转向的工作原理 方向盘不转动时，转向器两出口关闭，先导泵的油经过压力选择阀后作为先导油的动力源，流量放大阀主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵与转向油缸的油路被断开，主油路经过流量放大阀中的流量控制阀进入工作装置液压系统。转动方向盘时，转向器排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀后，控制主阀杆的位移，通过控制开口的大小，从而控制进入转向油缸的流量。由于流量放大阀采用了压力补偿，因而进入转向油缸的流量与负载基本无关，只与阀杆上开口大小有关。停止转向后，进入流量放大阀阀杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆二端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，阀杆回复到中位，从而切断主油路，装载机停止转向。 通过方向盘的连续转动与反馈作用，可保证装载机的转向角度。系统的反馈作用是通过转向器和流量放大阀共同完成的。 全液压转向器的结构与原理 本机采用BZZ3-125全液压转向器。见图20 图20 全液压转向器 1. 连接块 2．前盖 3．阀体 4．弹簧片 5．拔销 6．阀套 7．阀芯 8．联动轴 9．转子 10．后盖 11．隔板 12．钢球 13．定子 （一）、主要技术参数 先导油路工作压力 3.5MPa 理论排量： 125ml/r 公称流量（指方向盘60r/min）： 7.5L/min （二）、主要结构及工作原理 全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。由定子13,转子9实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制转向。 随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，从先导泵出来的油不进入转向器。转动方向盘，从先导泵出来油经随动转阀到计量马达，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。 方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通，与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油送至流量放大阀。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。 三、流量放大阀 （一）、主要技术参数 主油路工作压力(即安全阀调定压力) 16MPa 理论流量： 160L/min （二）、主要结构及工作原理(见图21、图22) 流量放大阀包括用于换向的阀杆12和流量控制阀19两部分。 中间位置（图21） 方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。 图21 流量放大阀（中间位置） 当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油使得阀体内15腔中的压力增加，推动流量控制阀19右移直至油能通过出口5回油箱。与转向缸相连的阀体出口4、6处于封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀20，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀20，以保证系统压力不超过调定压力。 右转向位置（图22） 当操纵方向盘右转弯时，先导油进入阀杆12有弹簧一腔9，油压推动阀杆12左移，左移的量是由方向盘转动角度来控制的，如果转动慢一些，阀杆移动就少，相反，阀杆移动就多，转向就快。 先导油从有弹簧腔9穿过计量节流孔7，通道2到了阀杆12另一端，然后回油箱。 随着阀杆移动到左边，从转向泵来的油通过阀杆12上的狭槽，分别进入左转向缸的无杆腔和右转向缸的