人类视觉认识轮廓研究综述.doc

人类视觉认识轮廓研究综述 在生物视觉的研究伊始，研究者们主要将视觉信息的处理归结为对图像中真实边界之间几何关系的处理。但是研究者们逐渐发现，呈现在人们视觉系统面前的场景图像中，灰度对比形成的边界并不是惟一的感知结构，人类视觉系统常常是基于突发边界而对图像进行分割和组群的。另外，视觉系统本身有盲点和大量分布于视网膜各处的静脉血管，这些都造成视觉系统所获得的光电信号并不能直接完整地刻画出场景。知觉世界与现实世界存在着差异，知觉到的模式比看到的现实表象更深刻，更具有本质性。认知轮廓现象为这一点提供了有力证明。认知轮廓是一种视觉心理现象[1]，这一现象体现了人类视觉系统惊人的感知识别和修复图像缺失部分的能力。 自从认知轮廓现象于1900年被心理学家发现以来[1]，生理学、心理学以及计算机视觉等领域的许多学者都对这一现象进行了研究，他们从不同角度、以不同手段和方法，试图揭示认知轮廓的形成机理。根据Purghe的统计[2]，截至1995年就有440篇以上的相关文献发表在各大国际学术期刊上。认知轮廓作为一种理解轮廓知觉、形状知觉、深度知觉和视觉注意机制的重要现象，其原理已经在图像信息处理和机器人视觉中得到一些成功的应用，而且越来越引起人们的兴趣。但是迄今为止，有关认知轮廓的感知机理尚未形成统一观点，在计算机视觉领域也没有一种模型或方法能直接处理所有类型的认知轮廓图形，使得认知轮廓原理的应用受到很大限制。 1认知轮廓的定义和分类 虽然已经有许多学者对认知轮廓现象进行了研究，但是迄今为止还没有一个完整统一的定义。本文基于对这一问题的研究和分析给出以下定义： 定义1认知轮廓。它是一种在同质物理刺激的视野中根据图像特征的整体约束感知到完整轮廓的视觉心理现象。 图1给出了这种现象的三个示例。图1(a)中人们通常可以感觉到一个把四角分别放在四个圆上的正方形，而不是四个单独的缺扇，这个感觉到的正方形大部分是由物理上并不存在却可感知的轮廓构成。图1(b)就是Kanizsa于1955年提出的最著名的例证--Kanizsa三角[3]，人们一般可以从中感知到存在一个三角形。图1(c)被研究者们称为Ehrenstein中心光亮圆盘，因为可以感知到一个圆的存在。图1(d)被研究者们称为认知圆(subjective circle)。这些现象表明轮廓感知可以通过并无直接物理起因的推理输入产生。与此类似的还有由Glass和Stevens提出的虚拟线。 通过收集、整理和分析以往研究者们处理的典型认知轮廓图形，本文将这些图形分为共线型和重组型两大类。共线型以Kanizsa三角为代表，表现为共线边缘相互连接形成认知轮廓；重组型以Ehrenstein中心光亮圆盘为代表，表现为边缘端点在边缘正交方向的重新组合。根据轮廓线的类型，共线型又可以进一步细分为直线型和曲线型。直线型是指轮廓线由分段连续的直线构成，如Kanizsa三角；曲线型即为轮廓线包括一些分段连续的曲线，如subjective circle。 2认知轮廓的相关研究现状及分析 自1900年Schumann首次描述了认知轮廓现象之后，1955年Kanizsa提出了最著名的例证--Kanizsa三角。此后，生理学、心理学以及计算机视觉等领域的许多学者都对这一现象进行了研究。 2.1生理学的相关研究 生理学上认为认知轮廓的形成发生在外围神经系统，与认知轮廓的生理学相关理论有：Hubel等人提出了特征觉察理论[1]，认为存在于大脑视皮层V1区(大脑初级视觉皮质)中的神经元能有选择地对视野中的真实轮廓的特征(即方位、运动、视网膜上的位置等)进行反应；Brigner等人在1974年最先用外周侧抑制神经过程所引起的灰度同时对比来解释认知轮廓现象，提出了侧抑制灰度对比理论[3]；1975年Ginsbury把Kanizsa图形中三角形的空间频率滤掉后，发现所得的图形似乎包含有物理上存在的三角形，由此他认为认知轮廓根本不是认知的，而是客观存在于远端刺激中[4]，提出了高空间频率过滤理论；另外，Grossberg针对生物视觉系统在生理解剖结构上所表现出的通道特性和在视觉过程中信息处理的层级特性提出了FACADE(form and color and depth)理论[5]，这一理论虽然不是针对认知轮廓提出的，但是对于解释认知轮廓感知过程中的视觉生理机制有重要启示。 2.2心理学的相关研究 心理学上的解释认为认知轮廓的形成发生在中枢神经系统，提出了一些理论和观点试图解释认知轮廓的知觉过程。Osgood[2]、Pastore[6]、Kanizsa[7]都认为认知轮廓是一个封闭性图形感知的特例，支持Gestalt完形假说[8]。Coren等人提出深度线索假说[9]，认为认知轮廓是由单目深度感知引起的。Bradley等人[10,11]和Kennedy[