人工智能控制 研究生现代控制工程教案 人工智能控制 教学教材.pptVIP

* * 人工智能50年 李 德 毅 ziqinli@public2.bta.net.cn 2005年6月10日 —— 人工智能学科发展战略研讨会 —— 一、 50年人工智能发展里程碑 人工智能50年 人工智能的诞生 1956年的Dartmouth会议，一个长达2个月的暑期研讨班，与会者有数学家、逻辑学家、认知学家、心理学家、神经生理学家、计算机科学家10人。会上Marvin Minsky的神经网络模拟器、John Mccarthy的搜索法、以及Herbert Simon和Allen Newell的“逻辑理论家”成为3个亮点，分别讨论如何穿过迷宫、如何搜索推理和如何证明数学定理。 在Dartmouth会议上， John Mccarthy提出用“人工智能”作为这一交叉学科的名称。 杰出人物 20世纪40位图灵奖获得者中有6位人工智能学者： Marvin Minsky（1969年） John Mccarthy（1971年） Herbert Simon和Allen Newell（1975年） Edward Feigenbaum和Raj Reddy （1994年） 可见人工智能学科在信息科学中的地位。 时 间 国 家 姓 名 主要贡献 1904 俄国 巴甫洛夫（Pavlov.I.P. 1849~1936） 提出了条件反射和信号学说 1906 意大利 高基(Golgi.C. 1843～1926) 神经系统的构造 西班牙 卡哈尔(Cajal.S.R. 1852～1934) 1932 英国 谢灵顿（Sherrington.C.S.1857～1952） 关于神经元的功能的研究 英国 阿德里安（Adrian.E.D.1889～1977） 1936 英国 代尔(Dale.H.H.1875～1968) 神经冲动的化学传递 奥地利 洛伊(Loewi.O．1873～1961) 1944 美国 厄兰格(Erlanger.J．1874～1965) 单根神经纤维功能的研究 美国 伽塞尔(Gasser.H.S．1888～1963) 1949 瑞士 赫斯(Hess.W．R．1881～1973) 间脑的机能，特别是对内脏活动的调节 获得诺贝尔奖的脑科学与神经生物学家 重要会议 1969年第一届国际人工智能联合会议（International Joint Conference on AI）召开, 此后每两年开一次，成为人工智能界最高级别的学术盛会。 1979年成立美国人工智能联合会（American Association for Artificial Intelligence），到2004年已经召开了第19届全国性会议， 重要刊物 1970年起，IJCAI定期出版：《International Journal of AI》 1979年起，AAAI定期出版： 《AI Magazine》， 国内重要会议 1981年成立中国人工智能学会（CAAI），今年10月将召开第11届全国人工智能学术年会（CAAI—11）。 1989年首次召开中国人工智能控制联合会议（CJCAI），至今也已召开7次。 智能标准：图灵测试和对图灵测试的理解 如果一台机器的表现（Act）、反应(React)、以及相互作用（Interact），都和有意识的人类个体一样，那么它就应该被认为是有意识的，具有智能的。 代表著作： 由费根鲍姆主编的《Computers and Thought》是世界上第一本人工智能的经典专著，含21篇著名论文，1963年出版。 80年代出版的1-4卷《The Handbook of Artificial Intelligence》是人工智能的杠鼎之作。 二、 人工智能的理论、方法与成就 人工智能50年 符号主义方法 西蒙和纽厄尔为代表的物理符号系统假说（physical symbol system hypothesis） 由一组称为符号的实体组成系统，这些符号可作为组分出现在另一符号实体中。任何时候系统内部均有一组符号结构，以及作用在这些符号结构上生成其他符号结构的一组过程。任一物理符号系统如果是有智能的，则必能执行对符号的输入、输出、存储、复制、条件转移和建立符号结构这样6种操作。反之，能执行这6种操作的任何系统，也就一定能够表现出智能符号主义学派： 符号主义方法 认知基元是符号，智能行为通过符号操作来实现,以美国科学家Robinson提出的归结原理为基础，以Lisp和Prolog语言为代表 着重问题求解中的启发式搜索和推理过程，在逻辑思维的模拟方面取得成功，如自动定理证明和专家