全站仪与GPS RTK 相结合在地形测量中应用论文.doc

全站仪与GPS RTK 相结合在地形测量中的应用 【摘要】基于工作经验，对地形测量中结合应用GPS RTK与全站仪的特点及优越性。全站仪与GPS RTK两者的结合能够从根本上降低生产成本，并将工作效率提升。结合全站仪与GPS RTK的前提下，实现了对诸多测量工作的应用，两者的结合不仅从很大程度上增强了灵活性，而且能够将全站仪和GPS RTK之间的不足互相弥补。 在经历了从广电测距仪与电子经纬仪的组合后，全站仪得到显著发展。电子全站仪由键盘、显示屏、通讯接口、数据处理部分、测距系统、测角系统、电源部分等构成，几乎在所有测量领域都可应用全站仪。GPS测量中的动态测量、快速静态、静态等想要获得厘米级精度需要进行解算，但是应用RTK的时差分定位则能够将厘米级定位精度实时获得。测量中借助GPS定位功能为测量提供可靠依据，并且结合RTK技术，可获得完整、领先的高精度测量方案。 一、GPS RTK工作原理 在载波相位观测量值基础上建立了GPS RTK测量技术，该技术能够实现灵活、快速、全天候对需要测量点进行测量的目的，是实时动态定位系统。不仅如此，GPS RTK测量技术还能够达到厘米级精度控制，将实时定位结果反映出来。基准站在RTK工作模式下，向流动站通过数据链传送测站坐标信息及观测值，通过数据链，流动站既要采集GPS观测数据，还接受来自基准站的数据，最后组成差分观测值在系统内进行实时处理。流动站的状态既可以是运动的，也可以是静止的。数据传输技术和数据处理技术是RTK技术的关键所在。全球定位系统，英文简称GPS，GPS 导航系统卫星部分能够实现不断的发生导航电文的作用。但是，卫星星载时钟不可能同步用户接收机使用时钟，因此，除了利用3维坐标，还必须要接受到五个以上的卫星信号。在地形测量中应用GPS 定位基本的原理是根据卫星瞬间的高速运动，并以此为起算数据，为了将待测点确定，可以应用空间距离后方交会的方法。二十四颗卫星组成了GPS 空间部分。在全球的任何时间和任何地方都能够观测到四颗以上的卫星，随着不断推移的时间变化，GPS 卫星导航的精度因大气摩擦的问题会逐渐降低。GPS 的组成由用户设备部分、地面控制系统、以及空间部分。 二、全站仪 全站仪几乎在所有测量领域都可应用，集电、机、光为一体，是新型的测角测距仪器，应用科避免产生读数误差。全站仪诞生于角度测量自动化的过程中，在各种测绘工作中，各类电子经纬仪作用巨大。在经历了从广电测距仪与电子经纬仪的组合后，全站仪得到显著发展。电子全站仪由键盘、显示屏、通讯接口、数据处理部分、测距系统、测角系统、电源部分等构成。全站仪中所使用的，同轴望远镜功能包括同轴化接受光轴、发射测距光波、视准轴等。望远镜在同轴性的帮助下实现了一次瞄准，该技术使全站仪的运用极为方便，具有同时测定斜距，垂直角、水平角等基础测量要素，功能十分强大。双轴自动补偿系统可监控纵轴的倾斜度，并通过该倾斜的解译误差，自动计算出修正数值。除此之外，构成全站仪的还有通讯接口及存储器，通讯接口实现双向信息传输，即计算机与全站仪之间数据的相互传输。而存储器则存储实时采集的测量数据，存储卡和内存储器为全站仪存储器的两种形式。 三、控制测量精度 控制测量是确保地形图精确度的基础，根据国家点V382、V381、V584、A082精准度等级高的特点，将四个D级GPS点布设于待测区内，并作为该测区的核心控制。作为图根加密控制，将48个RTK穿插其中，并作为全站仪测图备用。采用3台双频接收机进行GPS测量观测，解算采用随机软件，每个时段观测时间为60min，将各点基线向量求算出来。平差结果应与GPS测量规范相符。GPS网进度要求D级最弱边中误差在1/80000，平均距离为5；E级最弱边中误差1/45000，平均距离为2.在获得坐标系中无约束平差后，高程控制可采用GPS拟合高程。基本等高距是一米，高程可采用国家高程系统，以西安坐标系为成果平面。 四、测图方法 此次采用的仪器设备为国产RTK仪器，该仪器的主要任务是采集碎部点与布设图根控制点：除此之外还有1台国产免棱镜、2台瑞士莱佧，全站仪主要用于测量碎部，均为2秒级；为采集与处理数据，还配备了2部安装了绘图软件的手提电脑，经过省监测中心的检验，上述设备的精度和性能均为合格。本次地形测量以GPS RTK全站仪取代小平板仪。将测量工作分成三个组配合完成，两人一组，组内一个负责内业绘图并跑尺，另一个人在全站仪进行观测并作编码记录。碎部点的采集可选用RTK。先进行检核与初始化，以PGRS网为基准进行RTK测量的选择。如果被测区是山区，则因茂密的植被，有可能会出现信号有盲区或不稳定的区域。对此，可将信号稳定的电台模式应用其中。架设电台模式的方法如下，在相对较高的小山头上放置仪器，两次测量控制点后，取平均值，以正常高度及西安坐