自动立体停车库控制系统设计(自动化专业毕业设计).doc

目 录 1 引言 1 2 系统总体方案设计 6 2.1 控制原理 6 2.2 控制功能 7 2.3 方案设计 9 3 系统硬件设计 9 3.1 单片机的发展趋势 10 3.2 单片机的选择 12 3.3 89C51的引脚介绍 14 3.4 单片机最小系统的设计 19 3.5 显示键盘电路的设计 22 3.6 锁存器 74LS373的介绍与选择 18 3.8 2732的芯片引脚功能 19 3.9 6264引脚功能的介绍与选择 20 3.10 8255芯片介绍 20 4 系统的软件设计 22 4.1 控制系统的主程序功能及流程图 23 4.2 最优车位的实现 23 4.3 键盘扫描子程序 26 4.4 显示子程序 27 4.5 存车信号处理子程序 28 4.6. 取车信号处理子程序 29 5 总结 30 参考文献 31 谢 辞 32 附录一 33 附录二 1 引言 近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。 1997年，深圳注册车辆40万辆，异地注册在深圳行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，北京机动车保有量近140万辆加上每天几十万辆进京车辆，公共停车位仅8万多个。广州市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。香港拥有注册机动车辆53 万辆，停车位40 万个，与之相比，我们是有很大差距的。 进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。近几年来，我国私人购车占售车总量的比例大幅递增，到1999年己经突破了50%中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。2000到2002年实际汽车保有虽分别为1608. 91万、1802. 04万和2053. 17万辆，年平均增长速度分别达到了10.73%、12%、13.94%量，比2002年14.6%。2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将继续呈加速增长的趋势。随着居民收入提高、汽车价格的下降和消费环境的改善，预计2004-2010年，中国汽车保有量将以16%以上的速度增长。以2002年的实际值为基数，假定2004 -2010年汽车保有量按16 %的速度增长，则到2010年我国汽车保有量将在6650万一8431万辆之间。另外，新增汽车需求量与汽车保有量呈线性关系，即新增汽乍需求量=新增汽车保有量+汽车更新量，如果汽车更新量为汽车保有量的6%，+0.06×汽车保有量。因此，可以推算出2010年汽车的年销量将达到1317万—1911万量之间。 随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、人型公共消费场所等，寸一上如金，停车场向空间发展，己势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场。外国的相关公司吞好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但足其价格高，使用成本与收费高，使国内市场难以接受，限制其推广使用在我国，除北京、上海等特大城市外，沿海工业发达、人口密集的城市和地区也已经陆续开始安装和使用立体停车库，表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已经具备了良好的开发条件 就有重要的现实意义 立体车库与传统的自然地下车库想比，有许多方面多显示出优越性： 首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的底下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，如果采用双层立体车库，可以使地面的使用率提高80%-90%。例如采用地上多层立体车库，50平方米的地面积上便可存放放10辆车，这可以大大地节省有限的上地资源，少量节省建设开发成本。 其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设条便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优