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第八章 振 动 教学基本要求 一 掌握振动的三要素(振幅,频率,相位); 二 掌握旋转矢量法和图线表示法; 三 能建立一维简谐振动的微分方程,能根据给定的条件写出简谐振动的运动方程; 四 理解同方向、同频率简谐振动的合成规律,了解拍和相互垂直简谐振动合成的特点; 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律。 重点:振动的三要素,简谐振动方程,同方向、同频率简谐振动的合成。 难点:旋转矢量法求相位。 8-1 简谐振动 一 简谐振动的方程、速度、加速度 振动:任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动; 机械振动:物体围绕一固定位置往复运动; 周期和非周期振动:时间上具有重复性或往复性; 简谐振动 最简单、最基本的振动; 简谐振动 合成 (分解) 复杂振动 谐振子 作简谐振动的物体。 弹簧振子 平衡位置:合力为零的位置 — 简谐振动的定义 — 简谐振动的运动方程 x-t图:振动曲线 常数 A 和 φ 的确定 二 简谐振动三要素 1.振幅(A) 简谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 2.周期(T)、频率() 周期:作一次全振动所经历的时间。 频率:单位时间内物体所作的完全振动的次数。 角频率: 3. 相位(相位)和初相位 相位: φ: 初相位 决定谐振动物体的运动状态 4. 相位差 两振动相位之差 当 =2k,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当 =(2k+1),k=0,±1,±2...两振动步调相反,称反相 振动2超前振动1 或振动1滞后振动2 三 旋转矢量 1. 旋转矢量 :旋转矢量 矢端在ox轴上的投影点运动方程为 注意 1 旋转矢量逆时针转动; 2 ωt +φ是旋转矢量和 ox 正方向的夹角。 2. 应用 (1) 画振动曲线 (2) 用旋转矢量表示相位关系 振动2比振动1超前 同相 反相 谐振动的位移、速度、加速度之间的相位关系 例1 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数,物体的质量m=20g。 (1)把物体从平衡位置向右拉到x=0.05m处停下后再释放,求简谐振动方程; (2)求物体从初位置运动到第一次经过A/2处时的速度; (3)如果物体在x=0.05m处时速度不等于零,而是具有向右的初速度v0=0.30m/s ,求其运动方程。 解: (1) (m) (2) (3) 例2 一质量为 0.01kg 的物体作简谐振动,其振幅为 0.08m ,周期为4s,起始时刻物体在x=0.04m处向ox轴负方向运动(如图)。试求 (1) 时,物体所处的位置和所受的力; (2)由起始位置运动到x=-0.04m处所需要的最短时间。 解: (1) ,, (2) 作业: (P30) 8-1,8-2 8.1.4 单摆和复摆 一 单摆 二 复摆 三 简谐振动的描述 1. 力学描述 ,平衡位置:x=0,F=0. 2. 微分描述 3.运动学描述 , 4.加速度描述 ,弹簧振子:,单摆,复摆 8.1.5 简谐振动的能量 任何简谐振动 简谐运动系统机械能守恒 由起始能量求振幅 例 质量为 m=0.1kg 的物体,以振幅A=m作简谐运动,其最大加速度为 4.0m/s2,求: (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? (1), (2) (3) (4) ,,. 作业 (P30) 8-3,8-5 8.2 简谐运动的合成 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 相位差: 补充: 三角函数计算 令 令 , 例8-5 已知两个同方向同频率简谐振动的振动方程分别为 (1) 求其合振动的振幅及初相位; (2) 设另一同方向同频率简谐振动的振动方程为 ,问为何值时x1+x3的振幅最大?为何值时x1+x3的振幅最小? 解: (1) (2) ,x1+x3的振幅最大 ,x1+x3的振幅最小 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 三 两个同方向不同频率简谐运动的合成 振动频率 振幅 拍频 四 两个相互垂直的同频率简谐运动的合成 , 质点运动轨迹 (椭圆方程) 1. 2. 3. 五 两相互垂直不同频率的简谐运动的合成 8.3 阻尼振动 受迫振动 共振 一 阻尼振动 阻力 , 例 有一单摆在空气(室温为 200C)中来回摆动. 其摆线长l=1.0m,摆锤是一半径r=5.0×10-3 m的铅球. 求(1)摆动周期;(2)振幅减小10%所需的时间;(3)能量减小10%所需的时间;(4)从以上所得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响. (已知铅球密度为ρ=2.65×103kg/m3,200C时空气的粘度 η=1.78 ×10-5 Pa.s)。 解: (1) (

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