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第一章 水静力学1-1 静水压强及其特性 1-2 液体的平衡微分方程式及其微分 1-3 等压面 1-4 重力作用下静水压强的基本公式 1-5 几种质量力同时作用下的液体平衡 1-6 绝对压强与相对压强 1-7 压强的测量 1-8 压强的液柱表示法，水头与单位势能 1-9 作用于平面上的静水总压强 1-10 作用于曲面上的静水总压强 1-11 作用于物体上的静水总压力,潜体与浮体的平衡及其稳定性 返回目录1－1 静水压强及其特性一、静水压力与静水压强 如图所示：水力自控翻板闸门二、静水压强的特性静水压强的两个重要特性： 1．静水压强的方向与受 压面垂直并指向受压面。2．任一点静水压强的大小和受压面方向无 关，或者说作用于同一点上各方向的静水压 强大小相等。(a)(b)动画(压强)理论证明静水压力具有各向同性为作用在O`DB 面上的静压力；为作用在O`DC 面上的静水压力；为作用在O`BC面 上的静水压力；为作用在DBC面 上的静水压力;1－2 液体的平衡微分方程式 及其积分液体平衡微分方程式:是表征液体处于 平衡状态下，作 用于液体上各种 力之间的关系式。取平行六面体如图：一、微分方程 1．表面力 X方向：静水压力各为及2．质量力 X方向：以 除上式各项并化简后为： 同理，对于Y、Z方向可推出类似结果，从而得到欧拉 平衡微分方程组：该式的物理意义为：平衡液体中，静水压强沿某一方向 的变化率与该方向单位体积上的质 量力相等。将欧拉平衡微分方程式各式分别乘以 然后相加得。上式是不可压缩均质液体平衡微分方程式的另一种表达形式。将欧拉方程前两式分别对y和x取偏导数同理可得满足上式必然 存在力势函数有 力势函数的全微分应等于单位质量力在空间移动距离所 作的功：上式表明：作用在液体上的质量力必是有势力液体才能 保持平衡 故有二、积分方程 对 进行积分可得如果已知平衡液体边界上（或液体内）某点的压强为 、 力势函数为U0，则积分常数得 平衡液体中，边界上的压强将等值地传递到液体内的 一切点上；即当 增大或减小时，液体内任意点的压强也 相应地增大或减小同样数值。结论：这就是物理学中著名的巴斯加原理。1－3 等压面 静水压强值相等的点连接成的面（可能是平面也 可能是曲面）。等压面：等压面性质：1．在平衡液体中等压面即是等势面。 2．等压面与质量力正交。等压面性质：1．在平衡液体中等压面即是等势面。等压面上 P=Const，故 ，亦即 。对不 可压缩均质液体，ρ为常数，由此即 U=Const2．等压面与质量力正交。证明：在平衡液体中任取 一等压面，质点M质量为 dm，在质量力F作用下沿 等压面移动。力 F 沿 移动所做的功可写作矢量F与 的数性积：因等压面上 所以 也即质量力必须与等压 面正交。注意:(1)静止液体质量力仅为重力时，等压面必定是水平面， 也即等压面应是处处和地心引力成正交的曲面;(2)平衡液体与大气相接触的自由表面为等压面；(3)不同流体的交界面也是等压面。 1－4 重力作用下静水压强的基本公式实际工程中，作用于平衡液体上的质量力常常只有重力，即所谓静止液体。重力作用下 X＝0，Y＝0，Z＝－g ，代入平衡微分方程式积分得而自由面上得出静止液体中任意点的静水压强计算公式：式中表示该点在自由面以下的淹没深度。表示自由面上的气体压强。 静止液体内任意点的静水压强有两部分组成：一部分是 自由面上的气体压强 ，另一部分相当于单位面积上高度为 h的水柱重量。(c)(b)(a) 淹没深度相同的各点静水压强相等，只适用于质量力只 有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一个水平面穿过 了两种不同介质，位于同一水平面上的各点压强并不相等。1－5 几种质量力同时作用下的液体平衡如果液体相对于地球运动，但相对于容器仍保持静止的状态为相对平衡。以绕中心轴做等角速度旋转的圆柱形容器中的液体为例进行分析。动画(旋转体) 达伦贝尔原理表明 对具有加速度的运动物 体进行受力分析时，若 加上一个与加速度相反 的惯性力，则作用于物 体上的所有外力（包括 惯性力）应保持平衡。 对旋转容器中的液 体，所受质量力应包括 重力与离心惯性力。 作用于圆筒内任一质点 m（x，y，z）单位质量上的惯性 力为 等压面上 得： 积分可得上式表明： 绕中心轴作等角速度旋转的平衡液体等压面为抛物面。自由面最低点 则积分常数C 由此可得自由面方程为 因为代入自由面上边界条件得常数C1 值 ：故代入自由面方程 整理后变为： 若令，为液体内部任意质点（x、y、z）在自 由液面下的淹没深度， 则 上式表明：相对平衡液体中任意点的静水压强仍然与该 点淹没深度成比例，等水深面仍是等