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14.3 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式为: 应用单位荷载法可以计算线位移,也可以计算角位移,还可以计算相对线位移和角位移,要求所设虚单位荷载必须与所求的位移相对应,具体说明如下： (1)计算线位移——水平位移和竖向位移 (2)计算角位移 (3)计算相对线位移 (4)计算相对角位移 与线位移相对应的虚单位力 与角位移相对应的虚单位力偶 与相对线位移对应的一对虚单位力 与相对角位移对应的一对虚单位力偶 14.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 重要公式： 14.5 图表法 由前面可知,在荷载作用下,对于梁和刚架的位移,可用积分式计算: 应用图乘法时应注意以下几个方面: (1)图形相乘是指将一个弯矩图(曲线或直线)的面积乘以其形心所对另一弯矩图(必须是直线)的竖标,然后除以该段的抗弯刚度EI,分段求和。 (2)注意分段,一般在荷载不连续处,截面变化处分开。(3)抛物线图形必须是标准型,即其顶点的切线或与杆轴线平行或为杆轴线。有:dM/dx=FS=0 (4)同侧弯矩图相乘为正,异侧相乘为负 (5)利用对称性可以简化计算。 (6)注意弯矩图的分块。 图乘法计算 常见的基本图形面积和形心位置 14.6 静定结构在支座移动时的位移计算 重要公式： 14.7 互等定理 14.7.1 功的互等定理 线性变形体系中,第一状态的外力在第二状态的位移上所作的虚功W12,等于第二状态的外力在第一状态的位移上所作的虚功W21。 14.7.3 反力互等定理 r12=r21 这就是反力互等定理:支座1由于支座2的单位位移所引起的反力r12,等于支座2由于支座1的单位位移所引起的反力r21。 14.7.2 位移互等定理 应用功的互等定理,研究一种特殊情况,如果F1=F2,则由式(1411)得:Δ12=Δ21，这说明:当F1与F2的数值相等时,F2在点1沿F1方向引起的位移Δ12等于F1在点2沿F2方向引起的位移Δ21。此定理称为位移互等定理。 14.7.4 反力与位移互等定理 r12=-δ21 上式即为反力与位移互等定理,它表明:由于单位荷载对体系某一支座所产生的反力影响系数,等于因该支座发生单位位移所引起的单位荷载作用点沿其方向的位移影响系数,但符号相反。这就是反力与位移互等定理。 功的互等定理图示 位移的互等定理图示 反力互等定理图示 反力与位移互等定理图示 第15章 力法 15.1 超静定结构概述 15.2 力法的基本原理 15.3 力法典型方程 15.4 用力法计算超静定结构 15.5 结构对称性的利用 15.6 支座位移时超静定结构的内力计算 15.7 超静定结构的位移计算与最后内力图的校核 15.1 超静定结构概述 15.1.1 超静定结构的特点及特征 超静定结构的基本特征是有多余约束，且其反力与内力不能单独由静力平衡条件确定，或者是不能全部确定的。 15.1.3 超静定次数的确定 超静定结构的几何组成特征是具有多余约束,多余约束产生的约束力称为多余约束反力。通常把超静定结构中多余约束或多余约束反力的个数称为超静定次数。 超静定次数=多余约束个数=未知力个数-体系独立平衡方程个数 15.1.2 超静定结构的类型 常见的超静定结构类型有:超静定梁;超静定刚架;超静定桁架;超静定拱;超静定组合结构等。 静定结构与超静定结构 静定结构与超静定结构 有两个多余联系的超静定结构 解除约束 15.2 力法的基本原理 15.2.1 力法的基本结构和基本未知量 在超静定结构中,将多余约束去掉而代之以相应的多余未知力后得到的静定结构称为原结构的基本结构。基本结构在荷载和多余未知力共同作用下的体系称为力法的基本体系。 15.2.2 力法的基本方程 综上所述可知,力法是以多余未知力作为基本未知量,取去掉多余约束后的静定结构为基本结构,并根据基本体系去掉多余约束处的已知位移条件建立基本方程,将多余未知力首先求出,而以后的计算则与静定结构无异。它可用来分析任何类型的超静定结构。 立法基本思路 15.3 力法典型方程 三次超静定结构 15.4 用力法计算超静定结构 法计算超静定结构的步骤如下: (1)去掉原结构的多余约束并代之以多余未知力的静定结构作为基本体系。 (2)根据基本结构在多余未知力和原荷载的共同作用下,在去掉多余约束处的位移应与原结构中相