机工社机械电子学-第4篇 章 前向通道 信号及滤波.pptVIP

机械电子学;4.1 前向通道中的信号与特点 4.2 模拟信号的调节和数字化变换 4.3 光电隔离和信号传输 4.4 数字信号的处理和分析基础 4.5 后向通道的信号与特点 4.6 MIT两轮自平衡机器人的传感器和信号处理;前向通道; 前向通道内容与结构特点; 前向通道内容与结构特点; 前向通道内容与结构特点; 前向通道内容与结构特点;信号拾取;前向通道内容与结构特点;前向通道内容与结构特点;前向通道内容与结构特点;前向通道内容与结构特点;机电一体化系统中信号放大器的输入信号 一、模拟式信号 非调制信号：非调制信号是传感器的输出为输入被测量相对应的信号.具有线性特性和波形相似的特点。非调制信号不需要解调,电路简单,但抗干扰能力差。 调幅信号：调幅就是用调制信号χ去控制高频振荡的振幅,使高频振荡的振幅按调幅信号的规律变化。 调频信号：调频是用调制信号去控制高频振荡的频率。 调相信号：调相是用调制信号去控制高频振荡的相位。;机电一体化系统中信号放大器的输入信号 一、模拟式信号 非调制信号：非调制信号是传感器的输出为输入被测量相对应的信号.具有线性特性和波形相似的特点。非调制信号不需要解调,电路简单,但抗干扰能力差。;一、模拟式信号;一、模拟式信号;一、模拟式信号;一、模拟式信号;机电一体化系统中信号放大器的输入信号 二、数字式信号 增量数码信号 增量码信号在一个周期内具有模拟信号的特性，但整体来说，它依据信号变化的周期数来计算量值，并用数字技术进行信号处理。 绝对码信号 被测量一定量值对应于一定的编码，测量结果只与读数时状态有关，抗干扰能力强。 开关信号 只有0、1两种不同状态，是绝对码的一个特例。 ;信号放大器的噪声;信号放大器的噪声;信号放大器的噪声;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;§9.3 运算式信号放大器的设计基础;§9.3 运算式信号放大器的设计基础;§9.3 运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;运算式信号放大器的设计基础;常用信号放大器及其芯片技术;隔离放大器及其芯片技术;隔离放大器及其芯片技术;隔离放大器及其芯片技术;隔离放大器及其芯片技术;隔离放大器及其芯片技术;;动手做：;;;滤波器的基本知识;（二）模拟滤波器的频率特性 模拟滤波器的传递函数H(s)表达了滤波器的输入与输出间的传递关系。若滤波器的输入信号Ui是角频率为w的单位信号，滤波器的输出Uo(jw)=H(jw)表达了在单位信号输入情况下的输出信号随频率变化的关系，称为滤波器的频率特性函数，简称频率特性。 频率特性H(jw)是一个复函数，其幅值A(w)称为幅频特性，其幅角∮(w)表示输出信号的相位相对于输入信号相位的变化，称为相频特性。 ;典型的网络函数;滤波器的基本知识;滤波器的基本知识;;3、阻尼系数与品质因数 阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0信号的阻尼作用，是滤波器中表示能量衰耗的一项指标。 阻尼系数的倒数称为品质因数，是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标，Q= w0/△w。式中的△w为带通或带阻滤波器的3dB带宽， w0为中心频率，在很多情况下中心频率与固有频率相等。 ;滤波器的基本知识;RC无源滤波器 　 ;RC无源滤波器;2) 一阶RC高通滤波器 ;3) RC带通滤波器 ;产品;;6 滤波器的应用;由案例提炼的典型实验：钢管无损探伤;案例：机床轴心轨迹的滤波处理 ;案例：机床轴心轨迹的滤波处理