自动控制原理(2-3).ppt

# 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 1、传递函数方块图的意义及表示方法 2、如何绘制系统动态结构方块图 3、系统的方框图变换 # 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 一、传递函数方块图的意义及表示方法 # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 3)、相加点：它把指向相加点记号?的两路（或多路）信号综合成一个信号后经离开?的信号输出 # 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 4)、元件方块图：即一个元件或环节的传递函数方块图，具有乘除运算的功能。 可表示成： # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 图中：指向方块单元的箭头表示输入量的象函数Xi(s),离开方块单元的箭头表示输出量的象函数X0(s),写在方块单元中的是传递函数G(s)。 二、如何绘制系统动态结构方块图 1、绘制动态结构图 例一； 例二； 例三；例四； 作业 # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 二、如何绘制系统动态结构方块图 # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 例一、试画出如图所示RC滤波电路的动态结构方块图。 # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 运算阻抗表示的电路如图所示： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 根据电流的传输顺序分别列写出以下关系式： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 I1(s) = I2(s) + I3(s) I3(s) = I1(s) – I2(s): # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 U1(s) = R2I2(s) + Uc(s) # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 该系统的动态结构方块图为： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 例二、 # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 解： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 U2(s)=I1(s)R2 # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 最后的方块图为： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 例三、 例四、 解： 例五、 解： # 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 作业：系统结构方图的绘制 三、系统的方框图变换 1、方框图在简单连接时的等效变换 2、分支点、相加点的移动规则 # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 三、系统的方框图变换 # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 两元件是否串联应满足以下两点： # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 串联后的输入输出间的传递函数为： # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 串联元件方块图等效变换的公式： # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 2）、并联连接方式的等效变换：两个元件方块图相并联是指两者具有相同的输入，并联后的输出则为两元件方块图的输出的代数和 # 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 由图可知： # 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 设有n个元件方块图，它们的传递函数为W1(s),W2(s)….Wn(s)，它们并联连接后可等效成一个方块图，它的传递函数为 W(s)=W1(s)±W2(s)±….±Wn(s),即等效方块图的传递函数等于这n个并联元件方块图的传递函数的代数和 # 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 3)、反馈连接方式的等效变换：元件方块图的反馈连接，输入经正向通道的元件方框图传输到输出，而输出又经反馈通道的元件方框图传输到输入端。 # 2—3 传递函数方块图