关于鼠标屏幕坐标转3D空间坐标的问题.docVIP

小弟我最近遇到一个问题,用opengl和MFC画图,搭建好MFC下的opengl画图环境后,首先在3D空间画了一个平面:glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);glLoadIdentity();glTranslated(0.0,-1.0,-30.0);glRotatef(x_angle, 1.0, 0.0, 0.0); //x_angle可以设置为任何值;一开始不妨设为0;后面还要用到此变量。glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);? glBegin(GL_POLYGON);glVertex3f(-10, -5, 15);glVertex3f(10, -5, 15);glVertex3f(10, -5, -15);glVertex3f(0, -5, -25);glVertex3f(-10, -5, -15);glEnd();以上代码是画平面,在ONDRAW()里调用,编译后即可看到红色的平铺的一个平面;然后在菜单中增加一项:用鼠标来画线的菜单选项,响应函数如下:void CMYView::Onstraight(){// TODO: 在此添加命令处理程序代码m_straight=true; //这个BOOL变量用来判断是不是点了这个菜单选项;}接着在鼠标左键响应函数里添加:void CtestView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point){// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值if(m_straight){m_startpt=point;glPushMatrix();glTranslated(0.0,-1.0,-30.0);glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数,viewport在头文件中定? //义,得到视区的X,Y,LEFT,BOTTOM;glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); //得到投影矩阵glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);//得到透视矩阵glPopMatrix();winX = point.x; //得到视区坐标winY = viewport[3] - point.y;//视区坐标? //进行坐标转换，把wniX,winY,0.0(代表近裁减面)转化为3D空间坐标：posX,posY,posZ;gluUnProject(winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, posX, posY, posZ);GLdouble nearpt[3],farpt[3];nearpt[0]=posX;nearpt[1]=posY;nearpt[2]=posZ;? //转化为远裁减面3D坐标gluUnProject(winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, posX, posY, posZ);farpt[0]=posX;farpt[1]=posY;farpt[2]=posZ;//得到两个裁减面之间的距离（不知道这么说对不对），然后得到3个坐标resultpt[0,1,2];? //这3个坐标表示的是当鼠标移动时，得到的鼠标屏幕坐标在红色平面上的投影坐标，简单说就是鼠标 发射的射线和红色平面相交的交点的3d坐标；GLdouble tmppt[3],resultpt[3];tmppt[0]=farpt[0]-nearpt[0];tmppt[1]=farpt[1]-nearpt[1];tmppt[2]=farpt[2]-nearpt[2];resultpt[0]=tmppt[0]*(-5-nearpt[1])/tmppt[1]+nearpt[0];resultpt[1]=-5;resultpt[2]=tmppt[2]*(-5-nearpt[1])/tmppt[1]+nearpt[2];//----------------------------}CScrollView::OnLButtonDown(nFlags, point);}然后就可以在onmosemove函数里用类似的方法得到即时的在红色平面的投影坐标值，并把这