普玄物联共享单车锁定位路面测试报告.docxVIP

普玄物联共享单车锁定位路面测试报告1. 概述2. 测试结果 2.1 车辆路测2.1.1 滨盛路下穿人行天桥2.1.2 江晖路保持车道直行2.1.3 时代大道高架下直行2.1.4 滨安路多次环绕测试 2.2 钱塘江边步行路测3. 结论1. 概述为评估普玄物联共享单车锁的定位精度，特选择不同场景对其进行测试和分析。本测试涵盖开车经过不同测试环境和步行经过：（1）滨盛路下穿人行天桥：一般城市道路环境（2）江晖路保持车道直行：较开阔天空环境（3）时代大道高架下直行：恶劣天空环境（4）滨安路多次环绕测试：开阔天空环境（5）钱塘江边步行路测：开阔天空环境针对上述道路环境进行测试及数据分析，形成此单车锁的定位性能测试报告。测试结果2.1 车辆路测车辆路测地点选择在滨江区，通过测试经过各个不同环境的定位情况来评估单车锁应对不同环境的性能。图 1 单车锁城市环境跑车测试整体轨迹图2.1.1 滨盛路下穿人行天桥此次测试在滨盛路星光大道人行天桥处展开，首先确认单车锁已准确定位，之后驱车下穿人行天桥，过程中始终保持同一车道。可以看到，在人行天桥下的定位数据基本准确，没有严重的偏移现象出现。并且在经过人行天桥后很短时间内就可以精确定位到所在位置。图2 天桥下测试环境实景图图3 共享单车锁轨迹图2.1.2 江晖路保持车道直行单车锁正常定位过程中，车辆沿江晖路保持同一车道直线行驶一段距离。此路段左右两侧为高楼，道路宽度为双向6个车道。定位测试数据表明该环境下定位精度极高，未发生位置偏移等现象，始终处于同一车道。图4 江晖路驱车测试环境实景图图 5 江晖路驱车测试轨迹图（放大）图 6 江晖路驱车测试轨迹图（全局）2.1.3 时代大道高架下直行单车锁正常定位过程中，车辆进入高架下道路行驶，过程中始终保持同一车道。此路段上方天空高架全覆盖，为恶劣测试环境下测试，但是测试结果表明未发生明显偏移或者无法定位的情况，在GPS信号不佳情况下(红色轨迹点)，定位轨迹也始终保持在稳定车道上。图 7 高架下道路环境实景图图 8 高架下测试结果轨迹图（全局）图 9 高架下测试结果轨迹图（放大）2.1.4 滨安路多次环绕测试单车锁正常定位过程中，驱车在滨安路上绕行，双向6车道道路两侧无大型建筑物，始终在同一车道行驶。测试轨迹始终保持在正确车道，定位精度达到亚米级，持续定位未出现中断。图 10 滨安路绕行道路环境实景图1图 11 滨安路绕行测试结果轨迹图 2.2 钱塘江边步行路测保持单车锁正常定位后，延钱塘江江堤上的车道白线步行一段距离，测试两次，对比结果。测试轨迹表明定位精度达亚米级，始终保持在同一车道线上，未发生明显偏移。图12 钱塘江堤岸实景图图13 钱塘江堤岸实测轨迹图（全局）图14 钱塘江堤岸实测轨迹图（细节）图 15 钱塘江堤岸实测数据高斯投影图（全局）两次测试基本完成吻合图 16 钱塘江堤岸实测数据高斯投影图（放大）结论通过不同场景的测试可知，普玄物联共享单车锁在无严重遮挡的环境下，测试精度可达亚米级；在复杂城市环境下，人行天桥或者高架桥下行驶定位轨迹正常，即使GPS不佳也能保持在同一车道轨迹，无漂移现象发生。从信号不佳的位置上到信号较好的位置上（差分—浮动），轨迹图上的时间体现只需要1秒，截取多次发生的情况，平均时间为1秒。图 17 步行测试差分—浮动（1）图 18 步行测试差分—浮动（2）图 19 驱车测试差分—浮动（1）图 20 驱车测试差分—浮动（2）图 21 驱车测试差分—浮动（3）