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　　试析毕业论文桌面型自动锁螺丝机 试析毕业论文桌面型自动锁螺丝机 导读：毕业论文桌面型自动锁螺丝机 毕业设计（论文） 题 目 桌面型自动锁螺丝机的设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 学 生 指 导 教 师 盖玉先 答 辩 日 期 哈尔滨工业大学毕业设计（论文）任务书 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） 摘 要 近年来，随着国内生产水平及科技技术的不断提高，自动化、智能化的生产理念也在企业和市场中得到了迅猛的发展。自动锁螺丝机作为企业提高生产效率、降低成本的重要一环，其发展对于生产装配领域的重要意义也愈发凸显。在通过分析现有螺丝机产品的利弊后，提出本文的自动螺丝机设计方案。 本文的目的是设计新型的桌面型机械臂式自动锁螺丝机。论文首先提出了自动螺丝机的整体设计方案及所需解决的主要问题，包括各坐标轴的运动形式、驱动及传动方式的设计。然后进行了包括龙门机架、XYZ坐标轴及R主旋转轴的机械部分设计计算、各坐标轴直线导轨、滚珠丝杠、轴承、同步齿轮及齿轮带、驱动电机等的设计选型及校核计算。之后通过MATLAB控制软件及ADAMS仿真的分析软件对所设计的机械结构进行了联合仿真分析，并在此基础上对机械模型进行了优化改进。论文最后部分完成了螺丝机基于可编程控制器的控制部分软、硬件设计并总结了本设计的创新点及特点。 本文设计的桌面型自动锁螺丝机不仅有着高稳定性、高效率、高度自动化、智能化的优点和特点，良好的通用性和广泛的应用范围更是使其具备了广阔的发展和应用前景。 -I- 关键词：桌面型自动锁螺丝机；机械设计；仿真分析；控制设计 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） 各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论 文、程序、答辩PPT）可加695939903，如果需要代做也请加上述,代做免费讲解。 -II- 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） Abstract In recent years, provement of domestic production levels and technology, the automated, inligent production concept has also been a rapid development in the enterprise and the market. Automatic Screportant part of enterprises to improve production efficiency and reduce costs, the significanc 3 4 5 6 7 8 9 10 试析毕业论文桌面型自动锁螺丝机 导读：毕业论文桌面型自动锁螺丝机e of its development is also being more prominent. After the analysis of the pros and cons of existing screachine products, e of the automatic screachine in this paper. The purpose of this paper is to design a neanipulator automatic locking screachine. First, atic locking screachine and major problems needed to be solved, including the design of the form of the axes of motion, drive and transmission methods. Then echanical parts of the screachine, including gantry frame, the XYZ axes and the main axis of rotation R, the design selection and checking calculation of each axis linear guides, ball screotor. After that, ulation analysis of the mechanical structure and optimize to improve, based on the softmarize the innovation and features of