第11篇 章 齿轮系、减速器及无级变速传动《机械基础》课件.ppt

第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动 （时间：1次课，2学时） 第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动 教学目标： 在大部分机器中，只用一对齿轮传动往往是不够的。例如起重机要求将电机的高转速通过减速器变成卷筒的低转速；机床要求将电机的高转速通过变速器变为主轴的多种转速；汽车需要通过差速器将发动机传来的运动，利用地面摩擦自动分解为左右两后车轮的运动。以上所提到的减速器、变速器、差速器，都是采用一系列互相啮合的齿轮，将主动轴的运动传到从动轴，这一系列齿轮组成的传动系统，叫做齿轮系，简称轮系。 第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动 重点与难点： 齿轮轮系概念及其分类 定轴轮系传动比的计算 行星轮系传动特点及传动比的计算 混合轮系传动比的计算 减速器的形式、特点及应用 齿轮减速器的润滑 标准减速器的主要参数 无级变速传动原理 第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动 案例导入： 用两种齿轮传动系统导入。提出定轴轮系和行星轮系的概念、行星轮系的组成，推导出定轴轮系和行星轮系传动比的计算公式，阐述如何区分混合轮系及其传动比如何计算，介绍轮系的应用。 11.1 齿轮系及其分类 11.2 定轴轮系传动比的计算 11.3 行星轮系传动比的计算 11.4 混合轮系传动比的计算 11.5 齿轮系的功用 11.6 齿轮减速器 11.7 无级变速传动简介 11.8 几种机械传动的比较 11.9 本章实训 轮系应用及变速计算 11.10 习题与练习 第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动 11.1.1 齿轮系分类 根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为两种基本类型：定轴轮系和行星轮系。 11.1.2 行星轮系传动及其特点 如图11.4所示的行星轮系，齿轮2空套在构件H的小轴上，当构件H定轴转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线转动，同时又随构件H绕轮系的主轴线转动，这种既有自转又有公转的齿轮2称为行星轮，轮系中有无行星轮是判断行星轮系的主要标志，用来支持行星轮的构件H称为行星架，与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。行星架与中心轮的几何轴线必须重合，这是行星轮系能够转动的条件。 为了使转动时的惯性力平衡及减轻轮齿上的载荷，常常采用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围同时转动。而这种行星轮的个数对行星轮系的运动和传动比没有任何影响，所以在机构的简图中只画一个行星轮。 11.1.2 行星轮系传动及其特点 (a) (b) 图11.4 行星轮系 11.2 定轴轮系传动比的计算 11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮转向关系 11.2.2 定轴轮系传动比的计算 11.2.3 确定首、末轮转向关系 11.2.4 惰轮的作用 11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮转向关系 1. 圆柱齿轮 图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传动比为 式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主、从动轮的齿数。 外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。 11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮转向关系 (a) (b) (c) (d) 图11.5 一对齿轮传动的转动方向 11.2.2 定轴轮系传动比的计算 用图11.1为例计算传动比，找出定轴轮系传动比的计算方法。 如图11.1所示的轮系中，Ⅰ轴是输入轴，带动齿轮1回转，Ⅳ轴是输出轴，带动齿轮6回转。z1、z2、、z3、、z4为各齿轮的齿数，n1、n2、(= n2)、n3、(= n3)、n4为各齿轮的转速，输入轴与输出轴的转速比就是轮系的传动比，可以通过各对齿轮的传动比求出。 11.2.3 确定首、末轮转向关系 对于平面定轴轮系，首、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。i1N为负号时，说明首、末两轮的转动方向相反；i1N 为正号时，说明首、末两轮的转动方向相同。正负号根据外啮合齿轮的对数确定：奇数为负，偶数为正。也可用画箭头的方法来表示首、末两轮转向关系。 对于空间定轴轮系，若首、末两轮的轴线不平行，只能用画箭头的方法判断两轮的转向，传动比取正号，但这个正号并不表示转向关系。 11.2.4 惰轮的作用 由图11.7中可以看到齿轮4同时与齿轮3和齿轮5啮合，与齿轮3啮合时是从动轮，与齿轮5啮合时是主动轮，