第6篇 章 汽车电控转向系统.ppt

汽车电子控制技术;第6章 汽车电控转向系统;6.1 汽车转向系统概述;为确保行车安全，对转向系统有如下要求：; 四轮转向系统的应用，在提高汽车转向操纵稳定性的同时，能显著缩短转弯半径，提高车辆的弯道通过性能。;2.动力转向系统的不足;2.电控动力转向系统的分类 ;3.电控动力转向系统的特点;6.3 液压式电控动力转向系统;6.3.2流量控制式动力转向系统的工作过程;6.3.3流量控制式动力转向系统的工作电路;6.4 电动式电控动力转向系统;2.电动式EPS的工作原理 ;6.4.2三菱轿车电动式电控动力转向系统;1.三菱电动式EPS的组成;2）转矩传感器;4）汽车交流发电机的L端子;2.三菱电动式EPS的工作原理;6.5 电控四轮转向系统;4WS转向系统的一般布置形式 1-车速传感器；2-方向盘转角传感器；3-车轮转速传感器；4-后轮转向执行机构；5-后轮转角传感器;（a）2WS车 ;4WS系统在不同车速下的前后轮转向比率及车轮偏转状态;6.5.2转向角比例控制式4WS系统;1.系统组成部件;偏置轴与转向枢轴的工作原理 ;2）4WS转换器;3）转向角比例控制系统;2.系统的主要控制功能;①当4WS转换器主电动机发生故障时，ECU驱动辅助电动机工作，使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动，并根据车速进行转向角比例控制。;6.5.3横摆角速度比例控制式4WS系统;a-液压泵；b-分流器；c-前动力转向器；d-后转向助力器；e-带轮传动组件；f-转角传动拉索；g-前带轮；h-后带轮；l、2-轮速传感器；3-车速传感器；4-挡位开关；5-油面高度传感器；6-转角传感器；7-横摆角速度传感器；8-电动机转角传感器；9-转向电动机；10-ABS ECU；11-4WS ECU;1）前轮转向机构;2）后轮转向机构;2.控制原理;①大转角控制（机械式转向）。 ;②小转角控制（电控转向）。 ;2）使汽车滑移角为零的控制;图6-31 本田序曲汽车电动式电控四轮转向系统;1）后轮转向执行器;2）后轮转角传感器;复习思考题