第6篇 章线性时不变系统的复频域分析 线性控制理论课件.ppt

6.1 并联系统的能控性和能观性 6.2 串联系统的能控性和能观性 6.3 反馈系统的能控性和能观性 6.4 反馈系统的稳定性分析;6.1 并联系统的能控性和能观性;二. 并联系统的能控性和能观性判据;2.MIMO并联系统基于“极点对消”的能控能观保持条件 ;6.2 串联系统的能控性和能观性;6.3 反馈系统的能控性和能观性;状态反馈系统的复频域结构图 ;用于复频域分析和综合的状态 反馈系统结构图 ;2 状态反馈系统的能控能观性判据; 状态反馈系统的能控性;二 输出反馈系统的能控能观性;能控性条件;6.4 反馈系统的稳定性分析;1 BIBO稳定和渐近稳定的等价性;3 以有理分式阵表征的 稳定条件;二 具有补偿器的输出反馈系统的稳定性;1 BIBO稳定和渐近稳定的等价性;2 的特征多项式;4 和 以不可简约MFD表征的 渐近稳定条件