第9篇 章 平面连杆机构 《机械基础》课件.ppt

运动不确定现象： 2、反向双曲柄机构： 对边平行且相等，两曲柄转向不同。 ???????????????????????????????????????????公共汽车车门启闭机构 二、转动副转化成移动副，形成曲柄滑块机构。 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 曲柄滑块机构类型： 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 e代表偏心距 三、选取不同构件为机架，形成导杆机构、摇块机构、定块机构。 （一）导杆机构 1、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 2、类型 （1）转动导杆机构 （2）摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 3、应用 牛头刨床机构 简易刨床 （二）摇块机构 1、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 2、应用 泵 （三）定块机构 1、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 2、应用 移动导杆机构 《机械基础 》（多学时）教学课件 L/O/G/O 第 9 章 平面连杆机构 日常生活中有哪些是平面连杆机构的应用呢？ 第1节 平面连杆机构简介 第2节 铰链四杆机构的组成、类型、应用 第3节 平面四杆机构的特殊形式 第4节 铰链四杆机构类型的 判断及特性 平面连杆机构由若干个构件通过低副（转动副或移动副）联接而成，也称平面低副机构。 概念： 特性： 组成平面连杆机构的各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。 第1节 平面连杆机构简介 家用缝纫机 内燃机 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 含有移动副的四杆机构：在4个运动副中含有1个或2个移动副的四杆机构。 平面四杆机构的分类： 平面四杆机构 〔 铰链四杆机构 含有移动副的四杆机构 2.1 铰链四杆机构的组成 构件4称为机架。 机构中不与机架相连的构件2称为连杆。 机构中与机架用低副相连的构件1、3称为连架杆。 与机架用转动副相连且能绕其轴线整周旋转的构件1称为曲柄。 与机架用转动副相连但只能绕其轴线摆动的构件3称为摇杆。 2.2 铰链四杆机构的基本类型 按照两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构一般分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 1、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）。 大部分曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，摇杆为从动件。 但是缝纫机踏板机构中，摇杆为主动件，可以使摇杆的往复 摆动转换成从动件曲柄的整周回转运动。 注意： 应用： ????????????????????????????????????????????????????????? 雷 达 天 线 ?????????????????????????????????????????????家用缝纫机 汽车前窗刮雨器 破碎机 搅拌机 2、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 3、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 飞机起落架（实景） 起重机 双摇杆机构的应用： 铰链四杆机构各种形式的运动演示： 第3节 平面四杆机构的特殊形式 演变方法有三种： 一、改变构件长度； 二、转动副转换成移动副（曲柄滑块机构）； 三、选取不同构件作为机架。 一、改变构件长度形成平行双曲柄机构。 平行双曲柄机构有两种。 1、平行四边形机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等 《机械基础 》（多学时）教学课件 L/O/G/O