第9篇 章 阶跃响应、冲激响应 电路原理课件.ppt

证明 令 ? = t -? ? ：0 t ? : t 0 性质2 筛分性 = f ( t ) 二、卷积积分的物理解释 e (0) 将e(t)在作用时间0~ t 内 划分为n等分， 每个间隔为 单位脉冲函数的延时 e (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? 第1个矩形脉冲 若单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 激励 响应 脉冲响应 响应 脉冲函数 激励 冲激函数 冲激响应 积分 卷积积分------叠加积分 被积函数 积分变量 参变量 三、卷积积分的图解说明 f2(-?) 1 0 ? f1(t) 2 0 1 t f2(t) 1 0 t f1(?) 2 0 1 ? 1 t? t? t? 卷 移 乘 积 f2(?) 1 0 ? f2(t-?) 1 0 t ? 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 ? f2(-?) 1 0 ? f1(?) 2 0 1 ? t t f1(t)* f2(t) 0 t 1 t 第9章 阶跃响应、冲激响应 和卷积积分的应用 9.1 阶跃函数和冲激函数 本章重点 9.4 电路在任意激励作用下的零状态响应——卷积积分 9.5 电容电压和电感电流的跃变 9.2 阶跃响应 9.3 冲激响应 ? 阶跃响应和冲激响应 ? 本章重点 ? 阶跃函数和冲激函数 ? 卷积积分 返回目录 ? 电容电压和电感电流的跃变 9.1 阶跃函数和冲激函数 一、单位阶跃函数（unit step function） 1. 定义 t ?(t) 1 0 用 可描述开关的动作。 + – uC US?(t) R C US S + – uC R C 开关在t =0 时闭合 2. 延迟的单位阶跃函数 t ?(t-t0) t0 0 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 US S + – uC R C 开关在t =t0 时闭合 t0 t -?(t-t0) ?(t) 0 f(t) 1 解 所示矩形脉冲可分解为阶跃函数和延迟阶跃函数相加。 例1 1 t0 t f(t) 0 试用阶跃函数表示上图所示的矩形脉冲。 2. 单位冲激函数的定义 t ?(t) 0 符号 k?(t) 脉冲强度为k的冲激函数 t k?(t) 0 uS t U ? 0 例 讨论电路中uC ， iC 的变化情况 解 + - C + - iC uS uC ? ? 当? ? 0， uC ? U?(t) iC ? CU?(t) uC t U 0 iC t CU?(t) 0 q不变。 iC t ? 0 uC t U ? 0 ，q不变 当? 则 i= CUS?(t) t = 0时合S = US t ?(t-t0) t0 0 3. 延迟单位冲激函数? (t-t0) S + – uC US C i 特例 4. ? 函数的筛分性质 同理有 f(0)?(t) 条件：f(t)在 t0 处连续。 设函数 f(t) 在 t = 0 处连续，则 三、 ?(t) 和?(t)的关系 = ?(t) t ?(t) 0 1 t ?(t) (1) 0 返回目录 阶跃响应（step response）：阶跃函数激励下电路中产生的零状态响应。 9.2 阶跃响应 单位阶跃响应（unit step response）：单位阶跃函数激励下电路中产生的零状态响应。 阶跃响应的求解：阶跃激励在某一特定时刻（例如作用于零初始储能的电路，相当于从这一时刻开始，有一直流电压源（或电流源）作用于该电路。求解该电路相当于求直流激励作用下的零状态响应。 注意 和 的区别。 t 0 i i C + – uC R uC (0-)=0 uC t 1 0 一、一阶电路的阶跃响应 以下图RC电路为例。t0时，可用三要素法得到其解。 t 0 若激励在 t = t0 时加入， 则响应从 t = t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) iC t0 注意 t ( t - t0 ) 不要写为 f (t ) f(t )?(t) f(t )?(t-t0) t0 f(t-t0 )?(t-t0) ? (t -t0) C + – uC R t 0 t 0 f(t )?(t) 解 10k? 10k? + - iC1 100?F uC(0-)=0 10k? 10k? + - iC2 100?F uC(0-)=0 由叠加定理有 例 求图示