第一篇 章_绪论 光学惯性测量课件.ppt

1.3 光学惯性器件及系统发展史 光纤陀螺——船用系统 MARINS 2005年，Ixsea公司研制研发出的第一套潜用光纤陀螺惯导系统，核心由三个0.0005o/h的光纤陀螺组成 系统的尺寸为420x310x31omm，纯惯导定位精度Inmile/24h 于2006年左右推向市场，主要用于潜艇 3类产品都可通过一定渠道购买 1.3 光学惯性器件及系统发展史 技术已经进入成熟阶段，精度由30o/h覆盖到0.0001o/h 纯惯性导航精度达到0.8nm/h 单陀螺 系统 光纤陀螺 LN-200 IMU LN101E IRU LN260 INS/GPS LN251 INS LN270 INS/GPS Lisa200 AHRS VG941-3AM 10o/h VG941-3AS 30o/h VG951 1o/h mFors 1o/h FOG 200 0. 5 o/h FOG 600 0.1o/h FOG 1000 0.01o/h FOG 2500 0.001o/h 开环陀螺：30o/h~1o/h 闭环陀螺：1o/h~0.0001o/h 光纤陀螺应用 导航和姿态控制 罗经及火控系统 中制导及末制导系统 光纤陀螺已在海、陆、空、天、工业等领域得到广泛地应用。 1.3 光学惯性器件及系统发展史 已进入战术武器市场 预计“十二五”末进入机载惯导领域，与激光陀螺形成竞争。 已进入战术武器市场 将占据战术武器市场主导地位 细分市场光纤陀螺备受欢迎 已进入战术武器市场 中远程战术导弹、航姿等开始应用 关键技术基本突破，走向成熟 精 度 0.5-10 o/h级 0.1 o/h级 0.01 o/h级 国内光纤陀螺正处于高速发展期，整体落后国外10～15年。 1.3 光学惯性器件及系统发展史 国内情况 1.3 光学惯性器件及系统发展史 萨格纳克(Sagnac)效应 激光陀螺 光纤陀螺 MOEMS陀螺 1.3 光学惯性器件及系统发展史 激光陀螺 60年代初开始研制，70年代进入实用 例：三角谐振腔边长=111.76mm 激光波长λ= 0.6328μm 用来测地球转动角速度 1.3 光学惯性器件及系统发展史 激光陀螺：针对捷联惯导需求 基本原理：Sagnac效应，工作物质是激光束，全固态陀螺 优点 结构简单、性能稳定、动态范围宽、启动快、反应快、过载大、可靠性高、数字输出 发展 1960 激光器出现 1963 Sperry 制成首台样机 1970s中 精度突破，达惯性级 1980s 初开始应用于各个领域 早期研制的机构 Honeywell：三角谐振腔，机械抖动偏频 Litton：四边形谐振腔，机械抖动偏频 Sperry：三角谐振腔，磁镜偏频 面临问题 成本较高、体积偏大、不能完全适应捷联系统的要求 1.3 光学惯性器件及系统发展史 国内激光陀螺研制单位: 国防科技大学:国内激光陀螺技术两大分支之一，占据国内技术制高点,研制出国内最高精度器件,典型产品为90型和50型激光陀螺 西安618所：国内激光陀螺技术另一个分支，工程化做的很好，国内的激光航空惯导系统大多出自618所。 33所：引进国防科大技术。 1.3 惯性器件发展史 激光陀螺 光纤陀螺 光纤陀螺的研发也需要有启动其发展的必要条件，在1970年代中期出现了低损耗单模光纤，这项技术导致了光纤陀螺概念的出现。 1975年，Vali和Shorthill首次提出光纤陀螺的构想 1976年Vali和Shorthill在犹它大学完成演示样机制作，从此开始了奇妙的发展之旅！！ 1.3 光学惯性器件及系统发展史 1.3 光学惯性器件及系统发展史 按工作原理： 干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)，即第一代光纤陀螺仪，目前应用最广泛。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复杂； 谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，是第二代光纤陀螺仪，采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利用循环传播提高精度，因此它可以采用较短光纤。R—FOG需要采用强相干光源来增强谐振腔的谐振效应，但强相干光源也带来许多寄生效应，如何消除这些寄生效应是目前的主要技术障碍。； 受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，第三代光纤陀螺仪比前两代又有改进，目前还处于理论研究阶段。 目前实用的光纤陀螺均为干涉型光纤陀螺！ 干涉型光纤陀螺 开环光纤陀螺：开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点，缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度，输入一输出线性度差、动态范围小，主要用作角度传感器 。开