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第1章 电力系统及其自动化 1.1.系统保护 1.1.1.引言 当大部分保护系统的设计是围绕着单个元件展开，电力系统中系统范围内的扰动就成为了电力设备的一个频发并具有挑战性的问题。电力系统发生的严重扰动需要相应的保护和控制动作以停止系统的恶化，恢复正常状态，并使扰动带来的影响降至最低。本地保护系统通常不能保护全系统，它可能会被扰动影响。在电力系统范围内的现象中，扰动有很多种包括系统不稳定，过载和系统连锁故障。 由于重组整个工业而制定的新约束条件，电网规划必须包括更少冗余的紧缩的运行边际效应。广域监控领域的先进测量和通信技术被寄予希望于提供新的，更快速和更好的方法来监测和控制紧急情况。 1.1.2. 扰动的起因及补救措施 引起电力系统扰动的现象被分为如下几类：暂态不稳定，电压不稳定，过载，连锁系统故障等。这些故障可以通过用多种继电保护和紧急控制措施进行缓和。 失步保护目的在于消除失步情况下对发电机造成损害的可能性。一旦系统面临解列，它会沿着系统边界条件进行分割，从而形成平衡负荷与平衡机构成的孤岛。距离保护通常用于提供失步保护的功能，此种保护要求当检测到失步状态时提供闭锁跳闸信号。 最普遍的抵御失步的预测性方案是等面积准则及其改进方法。此种方法假设电力系统的运行可等效为对于系统其余部分一个区域振荡的两机模型。当基础假设成立时，这种方法具有快速检测的潜力。 电力系统中的电压不稳定是由负荷过重，不当的无功源，未预料到的偶发事故和/或变压器分接头的不协调动作引起的。这些事故可以导致系统范围内的跳闸（此种系统范围内的跳闸过去曾经发生过并已被世界范围内的许多电力系统所记载）。 当输电系统的负载变得更为沉重，电压不稳定性的风险也就增加。这些不稳定的典型场景始于一个高的系统负荷，随后由于一条线路过载或操作超出励磁限制等故障导致继电器动作。 超载的一个或者几个电力系统元素可能会导致更多的级联过载，主要是输电线路，最终可能会导致整个电力系统断电。 低频保护动作切除负荷是重建系统平衡的一种快速、简单和可靠的方法。在具体研究某些系统和电网运行案例时，已经有许多负荷切除方案。 电力不足会导致频率变化。频率变化率是反映瞬时功率不足的指标，可以提早发现功率的不平衡。然而由于发电机之间的相互作用，设备速度的改变是自然振荡。这些振荡取决于孤岛传感器的位置和发电机的反应。有着更小惯性的系统能引发更大的波动峰峰值，这使得继电器需要足够的时间来可靠计算真实的频率变化率。在接近电力系统中心的负载母线的测量值是不容易振荡的（更小的峰-峰值），并且能应用于实际中。一个具有小惯性的系统能导致较高的振荡频率，这种高频率能实现更快计算实际的频率变化率。然而，它会导致频率更快的改变，结果使得频率大幅度下降。自适应频率和频率衍生的继电器可以实现频率衍生可靠。 1.1.3暂态稳定和失步保护 每当有故障或者拓扑结构发生改变时会影响系统的功率平衡，瞬时功率的不平衡会导致设备之间的振荡。稳定振荡导致平衡点从一种状态(故障前)转换到另一种状态(故障后)，而不稳定的振荡使机器超出了可接受的范围。如果振荡很大,那么系统的辅助供应可能发生严重的电压波动，最终跌落。如果这种情况发生,随后机器的再同步可能需要很长时间。因此，同时保留发电厂的辅助激励可使机器置于暂态稳定振荡的电压跌落情况中。 瞬时频率的波动一般都在0.5到2Hz之间。由于故障限制对系统改变几乎都是瞬时的，所以低速的瞬时扰动可以用来区分彼此。作为说明，假设一个电力系统由A和B两个设备通过一条传输线组成。图1.1代表设备稳定和不稳定摆动的轨迹，以及显示在阻抗平面上的，覆盖于设备间线路上的阻抗继电器的特性。 图1.1 阻抗平面中稳定振荡和不稳定振荡轨迹 稳定的振荡从远的运行点向继电保护故障区移动，甚至可能会进入不稳定区域，接着会远离。不稳定的轨道曲线可能穿越整个继电保护区域。继电器的任务是检测，然后延时跳闸或阻断延时，视情况而定。检测由失步延时继电器完成，其具有多重特性。当继电器观察到阻抗曲线进入外部区域（更大半径的圆），计时器开始启动，由阻抗的变化轨迹进入内部区域（小半径的圆）的速度决定，也可能离开外部区域，作出跳闸或闭锁的决定。继电器特性可以选择成直线，如“盲区”，阻止因过负荷造成继电器误动，当成故障或不稳定。另一个可以在检测或暂态振荡中使用的信息就是这种保护是对称的，不会产生零序和负序电流。 当电力系统运行在临界稳定时，在边界上会产生失步保护，从而形成匹配负荷和发电机组的岛。距离继电器经常被用来提供失步保护功能，因此它们也被要求提供闭锁或跳闸信号根据检测到的失步条件。最通常的失步预测机制是等面积定则及其变形。这种方法假设电力系统为双机模型，一个区域相对系统其它部分振荡。当相关假设成立，这种方法对快速检测有很大潜力。 1.1.4 过