第三篇 章 线性控制系统的能控性和能观性3 现代控制理论 .pptVIP

第三章 线性控制系统的能控性和能观性;3-7 状态空间表达式的能控性标准型与能观标准型;3-7-1 单输入系统的能控标准形;3-7-1-1能控标准形I型;3-7-1-1能控标准形I型;;;;;3-7-1-1能控标准形II型;3-7-1-1能控标准形II型;3-7-2 单输出系统的能观标准形;3-7-2-1能观标准形I型;;;;3-7-2-2能观标准形II型;;;3-8 线性系统的结构分解;3-8-1按能控性分解;};};能控部分;M中n1个线性无关的列 ;注意;注意;3-8-2按能观性分解;};};能观部分;N中n1个线性无关的行;注意;注意;3-8-3按能控性和能观性进行分解;;“最小实现问题”;;;变换矩阵R的求法—逐步分解法;变换矩阵R的求法;变换矩阵R的求法;;变换矩阵R的另一种求法—排列变换法;能控且能观变量：;能控且能观变量：;能控且能观变量：;;;