第二篇 章 汇交力系 工程力学 .pptVIP

图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN， 刚架重量不计。求A、D处的约束反力。 P FA FAx FAy FD 解： 一、解析法 (1)取刚架为研究对象； (2)受力分析如图（平面汇交力系）； (3)建立图示坐标系； (4)列平衡方程求解； 二、几何法 作平衡的力多边形： 由三角关系得： FA FD P P FA FD 思考题: 1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________, 其大小和方向可用力多边形的____________表示. 2.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 _______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴 的分力的大小____________. 3.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________. 1 力系的汇交点 封闭边 相等 不相等 力系的合力为零 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第二章 汇交力系 引 言 力系——作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系 包括: 平面汇交力系 空间汇交力系 一、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A F 作用在刚体上力的三要素： 力的大小 方 向 作 用 线 滑移矢量 = §2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 二、合成过程 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 A F1 F2 F3 Fn 平行四边形法则 汇交力系的合成结果： 作用于原力系汇交点的一个合力。 合力矢： 力多边形法则 或： 作用点：原力系的汇交点。 思考题：: 1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________, 其大小和方向可用力多边形的____________表示. 1 力系的汇交点 封闭边 力多边形法则 封闭边 位置图 力矢图 2. ( a) ( b) ( c) ( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; 三、汇交力系合成的解析法（投影法）： §2-1 汇交力系的合成 力在坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影 ?平面力矢的投影 Fx Fy x A B F O y ? Fx Fy a1 b1 a2 b2 力的投影是代数量（只有大小、正负号的量） 投影的正负号由 确定。 ?空间力矢的投影 ①直接投影法 x y z γ β α O F 已知力F 与三个坐标轴的夹角分别为 ②二次投影法 已知γ、 ， 为F在xy平面 内的投影与x轴的夹角 O y x z γ F Fxy 大小： 方向： 其中， 为F关于x、y、z轴的夹角。 如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为 则该力的大小和方向分别为： O x y z γ α F Fx Fy Fz β 力的解析表示： 力F沿坐标轴方向的分力 因此，力F的解析表达式为： O x y z γ α F Fx Fy Fz β 力的投影与分力的关系 力的投影是代数量，只有大小和正负。 分力是矢量，有大小和方向。 区别 联系 在直角坐标系中，力F 沿轴向的分力 大小和力的投影的绝对值相等。 而当坐标轴不相互垂直时，轴向分力与力的投影在数值上不相等。 F x y o §2-1 汇交力系的合成 结论与讨论 力在轴上的投影和力沿轴的分量之间的关系 (1)力的投影是代数量，力的分量是矢量 (2)不论是否为直角坐标系，力的投影都按下式计算： α、β分别为力F与Ox、Oy轴的夹角。 (3)分力 应按平行四边形法则计算 可见，力在轴上的投影和力沿轴的分量的大小不一定相等 结论与讨论 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系合成的解析法 F n F3 F2 F1 An A2 A1 A3 两边向坐标轴投影得： ?合力在坐标轴上投影 合力投影定理 合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 例： i j k 已知：F1=12k， F2=4j， F3=3i (力的单位为N）。各力作用点的坐标为： O（0，0，0），A（0，a，0），B（b1，b2，0)（ b2=0）。 求：该力系的主矢量大小与方向。 解： 主矢量的模： 主矢量的方