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第五节 随机响应的模态分析法 振动力学课件教学讲义.ppt
* * 第五节 随机响应的模态分析法 由于低阶模态对响应有显著影响,模态分析法对大数目多自由度系统可明显减少计算量(与复频响应对比)。 一、多自由度系统 求随机响应主要方法: 直接应用脉冲响应函数和复频响应函数; 模态分析法 模态分析法: n自由度线性系统其动力学方程为 可利用对角化 其中 为正则模态矩阵, 为单位矩阵, 为本征值矩阵, 为振型的阻尼矩阵。 变换为正则坐标 为矩阵 即 可对每个方程利用杜哈梅积分求随机响应 矩阵形式 注意 : 为正则坐标下的脉冲响应矩阵--对角阵; 即 变换为原坐标 导出响应的相关矩阵 对上式两端进行傅里叶变换,推导响应的功率谱密度矩阵 是关于正则坐标的复频响应矩阵; 为共轭矩阵 工程实际中常常先求出 再求出相关函数矩阵 解: 动力学方程 求出系统本征值 正则模态矩阵 乘动力学方程得解耦方程 正则坐标的复频响应矩阵 激励的相关矩阵为 由傅里叶变换得到 代入 计算系统的位移响应的功率谱密度矩阵 利用 计算质量 的位移响应的均方值 数值积分的上下限,则根据精度要求以上下截断频率代替 二、连续系统 以梁的弯曲振动为例,说明连续系统的模态分析法。 设 为粘阻尼系数,在单元体有分布阻 尼力,导出新的动力方程 其中分布力 为平稳随机过程 满足正交性条件 质量 刚度 阻尼 令 对应的正则化的模态函数 计算无阻尼情形的固有频率 应用模态分析法 解耦的动力学方程 其中 应用各正交性关系, 设 导出广义坐标 利用杜哈梅积分得到方程 的解 与 的互相关函数 根据激励自相关函数 与谱密度函数 脉冲响应函数 与复频响应函数 傅里叶变换对关系为 相关函数 与谱密度函数 之间傅里叶关系 梁上任意两点处 响应 之间的 互相关函数 再令 得到响应的均方值。 之间互谱密度为 令 得到响应的自相关函数; 可利用公式计算 设 为 与 之间的互谱密度 *
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