第八篇 章 收割机械 《农业机械学课件》.ppt

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第八篇 章 收割机械 《农业机械学课件》.ppt

Ⅱ区(重割区):动刀片刃口线两次通过该区,有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。当Ⅱ区面积较小时,且位于切割区的中部,尽管动刀片两次通过该区,但由于茎秆左右歪斜量大致相同,不可能发生重割。反之,当由于割刀进距H较小时,Ⅱ区面积增大,在第二次行程时,离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有可能被重割一次。重割将无谓地增加功率的消耗。 λ=1.4 Ⅲ区(空白区):动刀片的刃口线没有经过该区,如果该区面积较小时,且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内,茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割,但歪斜量较大,割茬较高,且为集束切割,切割阻力大,功率消耗增加。如果割刀进距H过大,空白区增大,动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部掠过该区域,就有可能造成漏割。 λ=0.7 经以上分析我们不难看出,λ值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大,通过绘制切割图,就可以确定最佳的速度比λ值,一般为λ= 0.8~1.2 。 (三)切割器的功率消耗 切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗Ng 和空转功率消耗Nk两部分组成。 N = Ng + Nk Ng = Vm B L0 / 1000 (kW) 圆盘式切割器 按有无支承部件分为: 1.无支承圆盘式切割器 2.有支承圆盘式切割器 往复式切割器,一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。 往复式切割器结构简图 护刃器 动刀片 压刃器 摩擦片 刀杆 定刀片 动刀片与定刀片相对做直线往复运动,平均切割速度为1~2m/s,特点是:结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大,纵向尺寸小,目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。 机构组成的功用 往复式切割器的类型 根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距 t 和 t0 三者的组合关系,往复式切割器可分为三种基本类型。 1、普通Ⅰ型 t0 S=t 动刀片 定刀片 结构尺寸关系为 S = t = t0 =76.2 mm 工作特点是:割刀的切割速度较高,切割性能好,对粗细茎秆有较强的适应性,广泛用于稻麦作物的收割机械上。 2、普通 Ⅱ型 t0 t S=2t=2to 结构尺寸关系为S =2 t =2 t0 =152.2 mm,动刀片间距t和定刀片间距t0与标准型相同,但割刀行程S为标准型的2倍。 工作特点特点:割刀往复运动频率低,惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。 3、低割型 to S=t 结构尺寸关系为 S = t =2 t0 =76.2 mm 在标准型切割器的基础上,在两定刀片之间又增加了一个定刀片,使得定刀片之间的间距缩小1倍,切割谷物时,茎秆的横向歪斜量小,割茬较低,对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。 甩刀回转式切割器 图8-17 甩刀回转式切割器 a.玉米茎杆切碎器 b.牧草切割器 c.刀片 四、往复式切割器的构造和传动机构 往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动,要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多,目前在收割机械上应用较多的有三种类型:曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构,其中行星齿轮机构应用最广。 1、曲柄连杆机构 o A B ωt ω x x y 特点:机构简单、成本低廉、占据空间大。 2、摆环机构 × × 特点:结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。 3、行星齿轮机构 x y o o1 A 行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半,销轴置于割刀的运动直线上,曲柄回转时,销轴在割刀运动方向线上作往复运动,其行程等于齿圈节圆直径。特点:结构紧凑、振动小,便于机构配置,但成本高,机构复杂 。 五、往复式切割器的工作原理 及运动分析 (一) 刀片的几何形状 无论使用什么样的切割器,都必须满足滑切的要求,而能否保证割刀直线运动下的滑切,割刀的几何形状非常关键。目前,比较理想的几何形状是梯形和三角形,而梯形更具合理性,因为三角形一旦出现磨损,将影响割刀刃口的长度,近而最终影响割刀的切割质量。 三角形动刀片 梯形动刀片 h h1 结论:梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长,工作质量高,是目前最常用的结构形式。(还有另外一个原因,后面介绍)。 梯形刀片的结构参数 b α h a d β Vn V A b—前桥宽,a—底部宽h—刃部高 α—滑切角 一般情况下,α越大,滑切能力越强,切割也就越省力,当α由150增至450时,切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下: o P α a=76 b=17 h=55 d=24

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