第八篇 章 运动目标检测及测速 雷达原理 .pptVIP

第八章 运动目标检测及测速 距离 概述 雷达要探测的目标，通常是运动着的物体，例如空中的飞机、导弹，海上的舰艇，地面的车辆等。但在目标的周围经常存在着各种背景，例如各种地物、云雨、海浪及敌人施故的金属丝干扰等。这些背景可能是完全不动的，如山和建筑物，也可以是缓慢运动的。如有风时的海浪和金属丝干扰，一般来说，其运动速度远较目标为小。这些背景所产生的回波称为杂波或无源干扰。 第八章 运动目标检测及测速 距离 当杂波和运动目标回波在雷达显示器上同时显示时，会使目标的观察变得很困难。 1.如果目标处在杂波背景内，弱的目标淹没在强杂波中。特别是当强杂波使接收系统产生过载时，发现目标十分困难。 2.目标不在杂波背景内时，要在成片杂波中很快分辨出运动目标回波也不容易。如果雷达终端采用自动检测和数据处理系统，则由于大量杂波的存在，将引起终端过载或者不必要地增大系统的容量和复杂性。 第八章 运动目标检测及测速 距离 区分运动目标和固定杂波的基础是它们在速度上的差别。由于运动速度不同而引起回波信号频率产生的多卜勒频移不相等。这就可以从频率上区分不同速度目标的回波。 在动目标显示(MTI)和动目标检测（MTD)雷达中使用了各种滤波器，滤去固定杂波而取出运动目标的回波，从而大大改善了在杂波背景下检测运动目标的能力。并且提高了雷达的抗干扰能力。 此外，在某些实际运用中，还需要准确地知道目标的运动速度，利用多卜勒效应所产生的频率偏移，也能达到准确测速的目的。 第八章 运动目标检测及测速 距离 本章主要内容 1）多卜勒效应及其在雷达中的应用 2）动目标显示(MTI)雷达的工作原理及主要组成 3）回波和杂波的频谱及动目标滤波器 4）动目标显示(MTI)雷达的工作质量及质量指标 5）动目标检测（MTD) 6）速度测量 第八章 运动目标检测及测速 距离 8.1 多卜勒效应及其在雷达中的应用8.1.1多卜勒效应 多卜勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号频率将发生变化。这一物理现象首先在声学上由物理学家克里斯顿.多卜勒于1842年发现。1930年左右开始将这一规律运用到电磁波范围。雷达应用日益广泛及对其性能要求更加提高，推动了利用多勒卜效应来改善雷达工作质量的进程。 第八章 运动目标检测及测速 距离 第八章 运动目标检测及测速 距离 多卜勒频率正比于相对运动的速度而反比于工作波长。当目标飞向雷达站时，勒频率为正值，接收信号频率高于发射信号频率。而当目标背离雷达站飞行时勒频率为负值，接收信号频率低于发射信号频率。 多卜勒频率可以直观地解释为:振荡源发射的电磁波以恒速c传播，如果接收者相对于振荡源是不动的，则他在单位时间内收到的振荡数目与振荡源发出的相同，即二者频率相等。如果振荡源与接收者之间有相对接近的运动，则接收者在单位时间内收到的振荡数目要比他不动时多一些，也就是接收频率增高，当二者作背向运动时，结果相反。 第八章 运动目标检测及测速 距离 2.窄带信号时的多卜勒效应 第八章 运动目标检测及测速 距离 8. 1.2 多卜勒信息的提取 两者相差的百分比是很小的。因此要从接收信号中提取多卜勒频率需要采用差拍的方法，即设法取出f0和fr的差值fd。 第八章 运动目标检测及测速 距离 1.连续波多卜勒雷达 第八章 运动目标检测及测速 距离 1.连续波多卜勒雷达 第八章 运动目标检测及测速 距离 1.连续波多卜勒雷达 1)对于固定目标信号，由于它和基准信号的相位差 保持常数，故混合相加的合成电压幅度亦不改变。当回波信号振幅Ur远小于基准信号振幅U0时，从矢量图上可求得其合成电压为: 包络检波器输出正比于合成信号振幅。对于固定目标,合成矢量不随时间变化，检波器输出经隔直流后无输出。 第八章 运动目标检测及测速 距离 1.连续波多卜勒雷达 而运动目