第六篇 章 笼型异步电机变压变频调速系统 电力拖动自动控制系统 .ppt

笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统; 概 述;本章提要;6.1 变压变频调速的基本控制方式 ;;1. 基频以下调速 ; 恒压频比的控制方式;;O;2. 基频以上调速 ;f1N;;6.2 异步电动机电压－频率协调控制时 的机械特性;6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性; 特性分析; 特性分析（续）; 机械特性;6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性;1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） ;;;;; 机械特性曲线;2. 恒 Eg /?1 控制 ;图6-5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 ; 特性分析; 特性分析（续）;特性分析（续）;特性分析（续）; 性能比较;性能比较（续）;性能比较（续）;;3. 恒 Er /?1 控制 ;;0;;;;4．几种协调控制方式的比较 ;;;6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性;性能分析（续）; 机械特性曲线;;6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性; 转子电流计算;转子电流计算（续）; 电磁转矩公式; 最大转矩及其转差率; 机械特性曲线; 性能比较;性能比较（续）;性能比较（续）; 4）由于恒流控制限制了电流 Is，而恒压供电时随着转速的降低Is会不断增大，所以在额定电流时 Temax| 的要比额定电压时的Temax| 小得多，用同一台电机的参数代入式（6-24）和式（5-5）可以证明这个结论。但这并不影响恒流控制的系统承担短时过载的能力，因为过载时可以短时加大定子电流，以产生更大的转矩，见图6-8。;小 结;*6.3 电力电子变压变频器的主要类型;? 引 言;;*6.3.1 交-直-交和交-交变压变频器; 交-直-交变压变频器基本结构;; 交-直-交PWM变压变频器基本结构;;;;; 普通交-直-交变压变频器的基本结构;2. 交-交变压变频器 ; 交-交变压变频器的基本结构;;交-交变压变频器的基本电路结构;交-交变压变频器的控制方式;图6-13b 方波形平均输出电压波形; 控制方式（ 2 ）;;; 单相交交变频电路输出电压和电流波形; 三相交交变频电路; 三相交交变频器的基本结构; 输出星形联结方式三相交交变频电路;三相桥式交交变频电路;;;;*6.3.2 电压源型和电流源型逆变器; 两种类型逆变器结构;;; 性能比较;;;图6-16 电流源型交-直-交变压变频调速系统的两种运行状态; ???电动运行时，UCR的控制角 ? 90? ，工作在整流状态，直流回路电压 Ud 的极性为上正下负，电流 Id 由正端流入逆变器CSI，CSI工作在逆变状态，输出电压的频率?1 ? ，电动机以转速运行，电功率的传送方向如上图a所示。;图6-16 电流源型交-直-交变压变频调速系统的两种运行状态;;;;性能比较（续）;性能比较（续）;性能比较（续）;*6.3.3 180o导通型和120o导通型逆变器; 三相桥式逆变器主电路结构;控制方式;（1）180°导通型控制方式;;; 输出波形 ; （2）120°导通型控制方式;电流型三相桥式逆变电路的输出波形 ;6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制 (PWM)技术;? 问题的提出; 六拍逆变器主电路结构; 六拍逆变器的谐波;;6.4.1 正弦波脉宽调制(SPWM)技术;PWM调制原理;;2. SPWM控制方式; 单相桥式PWM逆变电路 ;（1）单极性PWM控制方式;（2）双极性PWM控制方式;3. PWM控制电路; 模拟电子电路; 数字控制电路;（1）自然采样法原理;（2）规则采样法 ;规则采样法原理;;规则采样法原理;;;;;4. PWM调制方法;（1）异步调制;;（2）同步调制;;同步调制三相PWM波形 ;（3）分段同步调制; 分段同步调制方式;（4）混合调制;5. PWM逆变器主电路及输出波形;图6-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 ;;*6.4.2 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM) 控制技术 ;特定谐波消去法的输出波形;;;;;;;*6.4.3 电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制 技术;;;图6-22 电流滞环跟踪控制的A相原理图;;;;滞环比较方式的指令电流和输出电流 ;;三相电流跟踪型PWM逆变电路 ;三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 ;;;小 结;6.4.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术）; 问题的提出;;1. 空间矢量的定义 ; 电压空