第十三讲 高级匹配 摄影测量基础 培训资料.pptVIP

第十三讲 高级匹配理论;主要内容;一、最小二乘影像匹配;最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差。 ;最小二乘影像匹配原理;几何畸变 摄影机方位不同所产生的影像的透 视畸变 影像的各种畸变 由于地形坡度所产生的影像畸变等竖直航空摄影的情况下，地形高差则是几何畸变的主要因素。; 在影像匹配中引入这些变形参数，同时按最小二乘的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。;仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配——相关系数 ;按?vv＝min的原理，可得法方程式 ;假定对g1，g2已作过中心化处理 ;消除了两个灰度分布的系统的辐射畸变后，其残余的灰度差的平方和为; 相关系数与?vv的关系 ; 以“相关系数最大”作为影像匹配搜索同名点的准则，其实质是搜索“信噪比为最大”的灰度序列 ; 影像匹配的主要目的是确定影像相对移位，传统的算法采用目标区相对于搜索区不断地移动一个整像素，搜索最大相关系数的影像区中心作为同名像点 。 ;仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配 ;离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 ;最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。;单点最小二乘影像匹配 ; x2;经线性化后误差方程式; 在数字影像匹配中，灰度均是按规则格网排列的离散阵列，且采样间隔为常数?，可被视为单位长度，上式中的偏导数均用差分代替：;几何改正;几何变形改正。根据几何变形改正参数a0, a1, a2,b0, b1, b2将左方影像窗口的影像坐标变换至右方影像阵列：;辐射畸变改正。利用由最小二乘影像匹配所求得辐射畸变改正参数h0, h1；对上述重采样的结果作辐射改正;采用最小二乘影像匹配，解求变形参数的改正值dh0,dh1, da0,…。 ;对于辐射畸变参数满足： ;计算最佳匹配的点位 .可用梯度的平方为权，在左方影像窗口内对坐标作加权平均：;为了进一步提高其可靠性与精度，例如，附带共线条件的最小二乘相关以及与VLL法结合的最小二乘影像匹配方法都得了广泛的研究 ;最小二乘影像匹配的精度 ;n为目标区像元个数。由于上式右边是的无偏估计，所以;信噪比;相关系数与信噪比之间的关系 ;影像匹配的精度与相关系数有关，相关系数愈大则精度愈高。它与影像窗口的“信噪比”有关，信噪比愈大，则匹配的精度愈高。 ;影像匹配的精度还与影像的纹理结构有关，即与 有关。特别 是当愈大，则影像匹配精度愈高。当 ，即目标窗口内灰度没有变化时，则无法进行影像匹配。;二、特征匹配;特征匹配;当待匹配的点位于低反差区内， 其匹配的成功率不高。 ;特征匹配步骤;例如：首先可以用边缘算子（Edge Operator）从影像中提取边缘，然后再用参数描述“边缘”。;基于特征点的影像匹配的策略 ;（2）均匀分布。将影像划分成规则矩形格网，每一格网内提取特征点。;特征点的匹配 ;对右影像也进行特征提取 右影像不进行特征提取 右影像不进行特征提取，但也不将所有的点作为可能的匹配点;特征点的提取与匹配的顺序 ;匹配的准则;跨接法影像匹配 ;最小二乘影像匹配将影像匹配与几何改正均作为参数同时解算 ;特征分割法 ;在提取特征时，所用算子不仅应顺次地提取出一个特征上三个特征点的像素序号（点位），而且还应保留两个突出点S1，S2之灰度差。;跨接法影像匹配步骤 ;在左方影像上Fb和Fe分别是已配准与待匹配的特征构成目标窗口 ;在右方影像上，以Fb为窗口的一个端点特征，而以被选定的备选特征1，3为窗口的另一端的特征，构成不同的匹配窗口;计算目标窗口与重采样的匹配窗口的相关系数，按最大相关系数的准则确定Fe的同名特征。