嵌入式开发-AVR单片机课件-第5章 实战练习一.docVIP

第5章 实战练习一 本章的实战练习将以一个最简单的设计为例，指导读者完成以下的实践： 如何使用AVR汇编语言进行系统程序设计与系统实现。 初步掌握使用AVR免费开发平台AVR Studio。在该开发平台的支持下，完成汇编源程序的编写，以及程序的软件模拟调试等开发的过程。 掌握AVR-51多功能实验板使用方法。完成实现硬件系统电路的连接，如何使用ISP下载线配置AVR的熔丝位，以及运行代码下载。 初步掌握CVAVR高级C语言开发软件的使用。 作为动手实践的一个起步，学习者通过该示例的完成和实现，可以对使用汇编程序语言开发以及C语言开发单片机嵌入式系统的过程与特点，以及相关的硬件和软件工具有一个基本的了解。 5.1秒节拍显示器系统的设计 5.1.1 秒节拍显示器硬件设计 在第2章的2.6.6中，给出了一个使用ATmega16构成的AVR简单的系统。这个系统就是一个简易的“秒节拍显示器”。这个秒节拍显示器的功能非常简单，就是用AVR单片机控制一个LED发光二极管，让它亮一秒钟，暗一秒种，不间断的闪烁，构成一个简单的秒节拍显示器。图5-1是它的电原理图。 图5-1 简单的秒节拍显示器电原理图 秒节拍显示器的硬件电路组成非常简单，图中使用一个AVR芯片和LED发光二极管作为秒信号的显示。当ATmega16的I/O引脚PC0口输出为“0”时，LED导通发光；输出为“1”时，LED截止熄灭。560欧姆电阻起保护限流作用，控制LED的导通电流在5～10mA。适当调整R3的阻值，可以调节LED的亮度，并限制流过LED和PC0口的电流，保护其不被大电流烧毁。 在虚线框中，是最小系统的构成。其中R1为RESET脚的上拉电阻，保证了RESET脚可靠的高电平。系统采用外接4M晶体和芯片内部的振荡电路组成时钟电路，产生4M频率的脉冲作为系统的时钟信号，此时单条指令的执行时间为0.25us。电容C1和C2应同具体使用的石英晶体配合（参考具体生产厂的说明），一般在20p-30p之间，改变C1、C2的值，可以对4M频率进行微调。R2与晶体并连，其作用是稳定晶体的阻抗，提高振荡电路的稳定性。 图中的ISP编程下载口的2、3、4、5脚同芯片SPI接口的MOSI（PB5）、MISO（PB6）、SCK（PB7）和RESET引脚连接。当需要改动AVR的熔丝位配置，或将编译好的运行代码烧入的AVR的FlashROM中时，就不需要将芯片从PCB板上取下了。只要将一根简单的编程线插在该编程下载口上，利用PC机就可以方便的实现上面的操作了。 如2.6.5中所介绍，当PC机对AVR编程时，需要先将SCK和RESET引脚拉低，使AVR芯片进入SPI编程状态，然后通过SPI口进行下载操作。所以，在设计AVR系统硬件时，如考虑使用SPI口实现ISP的功能，图中的R1电阻不可省略。此时R1起到了隔离作用，正是有了R1，才能使用户在外部能够对RESET脚施加低电平（0伏）。当编程下载完成后，外部一旦释放掉RESET，该引脚通过R1又被拉成高电平，AVR就直接进入了正常运行工作状态。R1的阻值在5k-10k之间，太大和太小都不合适。 由于ATmega16内部集成了1/2/4/8M四种频率的RC振荡源，因此图5-1还可以简化。我们可以使用片内4M的RC振荡电路作为系统时钟源。这样就可以省掉C1、C1、R2和晶体四个元件，使AVR的最小系统更加简单，只需要一个R1就可以了。 5.1.2 秒节拍显示器软件设计思路 图5-2为秒节拍显示器的系统软件流程图。可以看出，秒节拍显示器的软件设计重点是一个一秒钟的延时子程序。系统程序每隔一秒（调用一秒延时子程序）将PC0口的输出电平取反，同时也控制LED的亮与暗。 作为一个简单的入门例子，在这里我们给出一个采用汇编语言设计编写的通用软件延时子程序，每调用一次该子程序，其运行的时间为1秒钟，每隔1秒钟，控制PC0口的输出逻辑取反。这样LED就会亮1s，灭1s，实现了秒节拍的显示。 实际上，在实际应用中尽量不要使用软件的方式进行延时，因为CPU执行大量的无具体工作的指令，这样会减低CPU的效率。正确的方法是使用AVR的定时器来产生延时，这些将在后续的章节中介绍。 5.1.3 秒节拍显示器汇编源程序代码 下面是秒节拍发生器的汇编源程序。程序中先初始设置堆栈指针寄存器SP的值，然后将PC口定义为输出。其主程序部分为一个LOOP无限（死）循环：先设置PC0口输出“0”，点亮LED；调用延时子程序delay延时一秒；再设置PC0口输出“1”，使LED熄灭；然后又一次调用延时子程序delay延时一秒；最后转入下一次的循环。因此，程序的运行效果是每隔一秒钟后，控制PC口的第0位输出“1”或“0”，使LED亮一秒钟，暗一秒钟，形成秒节拍显示指示。 ;AVR汇编程序实例;包括器