嵌入式开发-uCOS-II源码详解.docxVIP

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2018-05-31 发布于未知
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嵌入式开发-uCOS-II源码详解.docx

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uC/OS-II源码分析(总体思路一)首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：main(){OSInit();TaskCreate(...);OSStart(); }首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。OSInit最先看看OSInit完成哪些初始化：void OSInit (void){#if OS_VERSION = 204OSInitHookBegin(); #endifOS_InitMisc(); OS_InitRdyList(); OS_InitTCBList(); OS_InitEventList(); #if (OS_VERSION = 251) (OS_FLAG_EN 0) (OS_MAX_FLAGS 0)OS_FlagInit(); #endif#if (OS_MEM_EN 0) (OS_MAX_MEM_PART 0)OS_MemInit(); #endif#if (OS_Q_EN 0) (OS_MAX_QS 0)OS_QInit(); #endifOS_InitTaskIdle(); #if OS_TASK_STAT_EN 0OS_InitTaskStat(); #endif#if OS_VERSION = 204OSInitHookEnd(); #endif#if OS_VERSION = 270 OS_DEBUG_EN 0OSDebugInit();#endif}OS_InitMisc()完成的是一些其他的变量的初始化：OSIntNesting = 0; OSLockNesting = 0; OSTaskCtr = 0; OSRunning = FALSE; OSCtxSwCtr = 0; OSIdleCtr = 0L; 其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：static void OS_InitRdyList (void){INT8U i;INT8U *prdytbl;OSRdyGrp = 0x00; prdytbl = OSRdyTbl[0];for (i = 0; i OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {*prdytbl++ = 0x00;}OSPrioCur = 0;OSPrioHighRdy = 0;OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0; OSTCBCur = (OS_TCB *)0;}首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0，这几个变量将在第一个OSSchedule中被赋予正确的值。OS_InitTCBList()这个函数看名称我们就知道是初始化TCB列表。static void OS_InitTCBList (void){INT8U i;OS_TCB *ptcb1;OS_TCB *ptcb2;OS_MemClr((INT8U *)OSTCBTbl[0], sizeof(OSTCBTbl)); OS_MemClr((INT8U *)OSTCBPrioTbl[0], sizeof(OSTCBPrioTbl)); ptcb1 = OSTCBTbl[0];ptcb2 = OSTCBTbl[1];for (i = 0; i (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) { ptcb1-OSTCBNext = ptcb2;#if OS_TASK_NAME_SIZE 1ptcb1-OSTCBTaskName[0] = ?; ptcb1-OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;#endifptcb1++;ptcb2++;}ptcb1-OSTCBNext = (OS_TCB *)0; #if OS_TASK_NAME_SIZE 1ptcb1-OSTCBTaskName[0] = ?; ptcb1-OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;#endifOSTCBList = (OS_TCB *)0; OSTCBFreeList = OSTCBTbl[0];}这里完成的工作很简单，首先把整个数组使用OSTCBNext指针连接成链表链起来，然后将OSTCBList初始化为0，也