井口RTU测控系统研制.docVIP

目 录 长江大学毕业设计(论文)任务书 I 毕业设计(论文)开题报告 II 长江大学毕业论文(设计)指导教师评审意见 III 长江大学毕业论文(设计)评阅教师评语 IV 长江大学毕业论文(设计)答辩记录及成绩评定 V 前言 I 绪论 1 第1章 井口参数检测方法研究 3 1.1 抽油机示功图原理及其测试方法 3 1.2 抽油机平衡度测试原理及其测试方法 9 第2章 井口RTU测控系统总体方案设计 13 2.1 井口RTU测控系统总体结构 13 2.2 ATmega16单片机简介 13 2.3 基于ATmega16单片微机的井口测控装置方案设计 14 2.4MODBUS通讯协议标准 14 2.5串行链路上Modus协议的实现 16 2.6 MODBUS协议在TCP/IP上的实现 18 第3章 井口RTU测控系统硬件电路设计 21 3.1数据检测部分 21 3.2 井口控制部分 27 3.3数据显示部分 28 3.4数据传输部分的硬件电路设计 30 第4章 井口RTU测控系统软件设计 34 4.1井口RTU测控软件设计 34 4.2人机交互界面设计 46 第5章 井口RTU测控系统的调试及结论 50 5.1系统硬件调试 50 5.2系统软件调试 50 5.3 调试结论 51 第6章 总结与展望 52 参 考 文 献 54 3.毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） QuartusII和NiosII IDE应用软件、网络传输相关的资料； FPGA、SOPC相关的书籍； FPGA开发板（DE2）相关的中英文资料。 4．毕业设计(论文)应完成的主要内容 在QuartusII软件中的SOPC Builder下合理定制一个包含以太网接口设备的硬件系统，然后基于该系统在NiosII IDE软件环境下编写网络传输应用程序，设定网络传输所需的相关地址，调用相应的数据发送、传输、接收等函数以实现FPGA开发板与PC机之间的网络数据传输。 5．毕业设计(论文)的目标及具体要求 在有限的时间内完成SOPC系统的合理定制，能基于该系统在NiosII IDE软件环境下撰写网络传输的应用程序，并进行测试验证且获得正确的结果。 本设计要求学生熟悉如何构建一个简单的SOPC系统，熟悉网络控制器接口的工作原理及LWIP协议栈中的相关函数，熟悉系统中软硬件的相互关系、网络传输的过程以及应用程序的编写方法，会自己用C语言编写网络传输的应用程序。还要求学生了解μC/OSII操作系统，熟悉QuartusII软件和NiosII IDE软件的使用及调试方法。 井口RTU测控系统的研制 学 1 题目来源 根据社会需求结合学生学习实际并本着提高学生动手能力、鼓励学生多涉课外书籍的目的而由教师命题。 2 研究目的和意义 油田中油井大多都分布得较为分散,油井工作状况的监测和控制,一直是采油场一项重要和困难的工作。其大体上有三个方面的任务: (1) 井口设备的日常管理，这部分工作主要是由油井巡视员或维修工定期对油井的产量、井口压力等数据进行记录,并对井口设备的异常情况进行处理; (2) 井口设备技术数据的检测(包括抽油机平衡度、抽油机示功图等) 及油井工作状况的诊断,这部分工作主要由工程技术人员来完成;(3) 井口设备的数据管理,它主要完成的是生产经营报表及井口设备管理的工作,一般由管理人员完成。现有的井口RTU 主要实现的是对井口设备的日常管理,即上述第一项任务,它取代的是原先由人工抄写的部分。而对油井采油工艺的选择有重要依据的技术数据,如抽油机的示功图、抽油机平衡度等却未作较多的涉猎,而实时、在线地获取这些数据对油井状况的分析以及指导采油作业等则具有更高的实用价值。在抽油机示功图位移检测方面，由于目前位移传感器不但价格高而且由于油井工作时的恶劣环境导致其故障频发，为此我们提出了根据抽油杆上下行程的周期（T）及抽油机的机械几何关系，经查表后间接得到每隔Δt抽油杆的位移的方法；在抽油机机械平衡度的检测中，提出了通过检测电动机上下冲程所做的功而间接得到抽油机的上下行程的机械功率的方法。为此我们提出了一个可实现的跨层次采集数据检测、采集和管理为一体的井口RTU 系统。基于MODBUS总线的局域网的建立，将地理位置较近的井口RTU组成为一个MODBUS总线的局域网，一个局域网中只需一台与监控中心通讯的无线设备，这样大大减少了井口RTU设备的安装成本。 本文提出井口RTU（Remote Terminal Unit），即井口设备远程终端测控系统的研制。通过安装在井口的数据采集及控制设备将井口设备工作时的各项参数通过无线方式传至监控中心，并对井口数据进行分析，以便管理人员及