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4 替代、合并抓的动作G 使用磁铁、真空技术等抓取物品； 抓的动作与其他动作结合，变成同时动作； 即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作； 设计成能抓取两种物品以上的工具。 5 简化抓的动作 工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。 物品做成容易抓取的形状； 使用导轨或限位器； 使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置； 6 简化放置动作P 使用制动装置； 使用导轨； 固定物品堆放场所； 同移动动作组合成为结合动作； 工具用弹簧自动拉回放置处； 一只手做放置动作时，另一只手给予辅助； 工件采用合理配置公差； 两个零件的配合部分尽量做成圆形； 工具的长度尽可能在7CM以下，以求放置的稳定性。 7 尽量不使用眼睛动作E2 尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作； 作业范围控制在正常视野范围以内； 作业范围应豁亮、舒适； 以声音或触觉进行判断； 使用制动装置； 安装作业异常检测装置； 改变零件箱的排列、组合方式。 8 尽量不使用校正动作R2 同移动动作M组合成为结合动作； 使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具； 改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。 9 尽量不做判断动作D3 跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作； 两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作； 设计成没有正反面或方向性的零件； 运输工具和容器涂识别标记。 10 尽量减少脚踏动作F3 跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作； 用手、肘等的动作代替脚踏动作。 11 尽量减少按、压动作A4 利用压缩空气、液压、磁力等装置； 利用反作用力和冲力； 使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作； 改进加压操作机构。 尽量减少行走动作W5 身体弯曲动作B17 身体站起动作S30 设计使工人一直坐着操作的椅子； 改进作业台的高度； 使用零件、材料搬运装置； 使用成品搬运装置； 前后作业相连接。 谢谢 MODAPTS 动作分析 移动动作与终结动作的结合 M1 M2 M3 M4 M5 移动动作与终结动作的结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5 移动动作和终结动作综合 轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。 移动动作和终结动作综合 拧螺母的动作 左手 记号 右手 记号 MOD数 拿着螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿着螺栓 H 把螺母对准螺栓 M3P5 8 拿着螺栓 H 回转螺母 M1G0M1P0 2 拿着螺栓 H 继续拧入 (M1G0M1P0)X10 20 使用螺丝刀的动作 左手 记号 右手 记号 MOD数 空闲 BD 抓螺丝刀 M3G1 4 空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3P0 3 空闲 BD 把刀头放到螺钉头槽内 M2P5 7 空闲 BD 旋转3次螺钉 (M1G0M1P0)X3 6 空闲 BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3 同时动作 同时动作 用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作； 一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。 两手同时动作条件 情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。 时限动作的时间值 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作; 要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。 No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD 1 抓零件（M3G1） 抓螺丝刀 M4G1 M4G1 5 被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。 两手均需注意力时的分析方法 两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。 终结动作G3 终结动作G3 移动动作M3 移动动作M3 P5 P2 在目的物旁等待 移动动作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手