基于ARM9图像采集系统.docVIP

基于ARM9的图像采集系统 参赛队员： 2010年11月12日 摘 要 本文基于ARM9的S3C2440A平台设计了一款具有多功能的嵌入式图像采集系统。阐述了嵌入式测控系统的特点。以其价格低、便携式等特点在安防、智能家居等场所得到了越来越广泛的应用。结合目前比较流行的CMOS摄像头技术，以及目前较普遍的SD卡技术，对构建一个既能进行本地图像信息采集又能进行图像浏览、文件管理以及具有人机交互界面的嵌入式系统进行了架构设计，即采用ARM+UCOSII系统架构。 重点研究了OV9650 CMOS摄像头芯片流接口驱动的实现过程和开发方法，并应用DMA高速内存传输通道对采集到的图像数据进行传输，提高了大批量图像传输的效率。应用了u C / O S II开源代码系统，实现了实时性多任务的操作系统的移植。本文采用了320x240的点阵型彩色LCD模块，实现了RGB16的真彩色图像的呈现。并选用了电阻技术的触摸屏，通过模/数转换得到坐标，摒弃了传统式键盘体积庞大、操作复杂的缺点。移植了znFAT 文件系统，实现了对FAT32格式的SD卡的存储访问，提供了文件的浏览、打开、删除、磁盘总容量查询等功能。SD卡驱动设计、IIC串行通信技术、RTC时钟设置。 操作直观，界面友好，体现了本平台具有一定的应用前景。系统具有集成度高、可靠性高、功耗低、稳定性好等特点，可应用在远程监控、工业控制、视频会议、智能家居等诸多领域。该系统架构也为视频监控系统的发展提供了一种新思路。 关键字：ARM9、OV9650、u C / O S II、zn_FAT、TFT、SD、IIC 目录 1. 总体方案设计 1 1.1方案比较 1 1.2方案选择 1 2. 硬件模块 2 2.1 OV9650 2 2.2真彩TFT 3 2.3触摸屏 4 2.4 S D卡 4 2.5 I I C接口 5 3.软件模块 6 3.1系统平台 6 3.1.1μCOS-II 6 3.1.2 zn-FAT 7 3.2系统任务 8 3.2.1 主菜单显示 8 3.2.2 触屏扫描 9 3.2.3 图像采集 9 3.2.4 文件管理 10 3.2.5 时钟设置 11 3.2.6 背光调整 11 3.2.7 触屏校正 11 3.2.8 图片浏览 12 4. 系统调试 13 5. 设计总结 13 参考文献 14 附录一 程序组织结构图 15 1. 总体方案设计 为了适应采集图像的真实性、数据的大量性，我们并针对本设计的要求和目标，经过仔细的分析和考证，结合多方参考，对处理器、操作系统、摄像头模块进行了选型。 1.1方案比较 以往的8位单片机如51，AVR，430因价格便宜，硬件搭建简单，程序控制方便而广泛应用于工控，消费电子等产品中，但系统主频太低，存储容量小，难以满足高速图像采集及TFT显示。目前流行的32位处理器，具有其完整的体系结构以及较高的处理速度，极小的体积、极低的功耗、极低的成本、极高的性能，已在众多嵌入式微处理器中脱颖而出。 对于操作系统，Linux和WindowCE虽然经过多方调试和移植，源码公开，运行稳定，界面友好，但代码容量偏大，不适应本设计大量图像数据的传输，且移植不容易。而u C / O S II操作系统相对于前两者而言，代码容量偏小，移植简单，具有高速稳定的特点。 对于摄像头模块，USB摄像头虽然占用的系统资源少，运行简单，但无法满足本系统图像采集清晰度、读取速度、帧速的要求，而支持8位/16位数据总线传输的0V系列摄像头正达到了本系统的要求，且其可通过SCCB串行总线进行控制，操作简单。 1.2方案选择 在处理器方面，本系统使用了三星公司的S3C 2440A微处理器为主控芯, 采用ARM920T 内核，最高时钟频率533MHz，298引脚的BGA封装。该芯片具有 MMU 虚拟内存管理，独立的8K指令和 8K 数据缓存，支持DSP指令集，支持数据Cache和质量Cache，LCD控制器，NAND 控制器，3 通道 UART，4 通道 DMA，带脉宽调制的4路定时器，I/O端口，RTC (real time clock)，8 路10位ADC和触摸屏接口，IIC总线接口，IIS总线接口，USB主机，USB从机，SD座和多媒体卡接口，2 路 SPI 和同步时钟发生器。 在操作系统方面，本系统使用了u C / O S II可抢占实时内核，并结合输入输出设备（触摸屏），以及自制的操作界面，移植了操作直观，界面友好，功耗低、稳定性好的嵌入式图像采集系统界面。 在摄像头方面，本系统选用了具有130万像素的OV9650 CMOS摄像头模块，支持8位或16位数据输出，通过 SCCB 接口进行串行控制，图像清晰度好，帧速可调，且可支持320X240、640X480、1280X1024等多种分辨率的图像