基于dSPACE永磁同步电机矢量控制系统研究.doc

中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXXXX 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 设计题目： 基于dSPACE的永磁同步电机矢量 控制系统的研究 专 题： 指导教师： XXXXX 职 称： 教授 2009年 6月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院信电学院 专业年级电气工程与自动化05-1学生姓名 XXX 任务下达日期：2009年 2 月 16 日 毕业设计日期： 2009年 2 月 16 日至 2009年 6 月 20 日 毕业设计题目：基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统研究 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1. 掌握永磁同步电机矢量控制系统的工作原理； 2. 仿真研究永磁同步电机矢量控制系统； 3. 完成永磁同步电机矢量控制系统的MATLAB仿真； 4. 完成基于dSPACE的硬件电路的设计与变流器主回路选型； 5. 部分完成基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统调试。 院长签字： 指导教师签字：  摘 要 交流永磁同步电机由于无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领域内得到广泛应用。本文基于dSPACE进行了永磁同步电机矢量控制系统的研究，其主要内容如下： 首先介绍了永磁同步电机在三相静止坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型和坐标变换的内容；然后对电压空间矢量(SVPWM)的原理、合成,扇区判断,矢量作用时间等进行了详细的说明；接着建立了基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统的框图，并选择合适的PI调节器参数，通过调节它得到了较好的仿真波形；最后搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统平台，完成了电压传感器、电流传感器的选型，通过观察电机的转子位置角波形、转速波形和电流波形更好地控制电机。实验结果证明了采用基于的转速、电流双闭环控制方式，以及采用电压矢量控制可以较好实现对永磁同步电机的控制。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；dSPACE；坐标变换 ABSTRACT PMSM has many merits such as: no excitation, less wastage, higher efficiency, simple structure and invariable speed, so it is used widely in motion control field in recent years. The vector control system of PMSM based on dSPACE, its main contents are as follows: First, the mathematical models of PMSM under three-phase static coordinate system and two-phase rotating coordinate system and coordinate transformation of the content are introduced. Second, the principle and synthesis of voltage space vector(SVPWM), the determination of sector and vector time are detailed description, and then the block diagram of vector control system of PMSM based on MATLAB is established, suitable PI regulator parameters are chosen, by adjusting which obtain better waveform of the simulation. At last, the platform of the vector control system of PMSM based on dSPACE is set up, the voltage sensor and current sen