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理论力学 动能定理.pdf
第11章 动能定理
动能定理
动能定理:建立动能和力的功的关系
T − T W
2 1 12
1 动能定理是标量形式,提供一方程.
2 动能定理含有路程参数.涉及到2个位置。
11.1 质点的动能定理
v
v
v
v v dv dv v v
F ma m m ⋅dr F ⋅dr
dt dt
v
v v v
mv ⋅dv F ⋅dr 1 2
d( mv ) δW
2 微分形式
质点动能的增量等于作用在质点上的力的元功。
积分形式
∫v2 d( 1mv2 ) W12 1 mv2 − 1 mv2 W
v1 2 2 1 12
2 2
在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质
点的力作的功。
11.2 质点和质点系的动能
1. 质点的动能
设质点的质量为m ，速度为v ，则质点的动能为
1 2
T mv
2
动能是标量，在国际单位制中动能的单位是焦耳(J) 。
2. 质点系的动能
质点系内各质点动能的算术和称为质点系的动
能，即
1 2
T ∑ m v
i i
2
11.2 质点和质点系的动能
3、刚体的动能
(1) 平动刚体的动能
1 2 1 2 1 2
T ∑ m v v ∑ m mv
i i C i C
2 2 2
(2) 定轴转动刚体的动能
1 2 1 2
T ∑ m v ∑ m (r ω)
i i i i
i 2
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