实验8 可编程序控制器(PLC)的认识.docVIP

实验8 可编程序控制器(PLC)的认识 一、实验目的 1. 初步了解PLC构成的控制系统及编程器的使用； 2. 学习利用基本编程指令编制程序的方法。 二、实验原理 本实验用PLC机为日本立石（OMRON）公司生产的C 20P，其输入、输出继电器共为20个，其中输入继电器12个，编号为0000～0011；输出继电器8个，编号为0500～0507。实验板原理接线图如图4.8.1所示，它由PLC机、编程器、中间继电器AM0—AM7、接线柱、乒乓开关等组成。PLC机的输入信号（如按钮、限位开关等）用乒乓开关（S0—S11）来模拟。PLC机的输出接保护用的中间继电器AM0—AM7，当PLC机输出继电器动作时，中间继电器吸合，其动合（常开）触点动作，则联接到接线柱上的等效输出点闭合。使用者将接线柱输出点看作PLC输出点去联接外部负载。 图4.8.1 PLC实验板原理图 三、实验仪器和设备 PLC实验板（包括PLC主机、编程器、中间继电器等）一台，继电接触控制实验台（包括三相异步电动机、交流接触器等）一台 四、实验内容和步骤 1。三相异步电动机时间控制 要求第一台电动机起动5s后第二台电动机自动起动，两台电动机能同时停车。图4.8.2为三相异步电动机时间控制原理图。图（a）为输入、输出接线图，图（b）为其控制梯形图，图（c）为主电路。 （1）编程器的基本操作练习 当PLC联上编程器并通电后，PLC电源指示灯亮，如果编程器设置在“PROGRAM”位置，这时PLC处于编程状态。编程器显示（PROGRAM）PASSWORD!，这时依次按CLR键和MONTR键，编程器显示PROGRAM，再按CLR键，编程器即显示地址号0000，此时即可输入程序。 （a） (b) (c) 图4.8.2三相异步电动机时间控制实验原理图 (a) 输入输出接线图 (b) 梯形图 (c) 主电路 a. 在输入新程序前，清除存储器的内容 依次按CLR、PLAY／SET、NOT、REC/RESET和MONTR键，即将全部程序清除。 b. 按照下面编程键的操作顺序将图4.8.2（b）的梯形图写入PLC的用户程序存储器。 LD 0002 WRITE OR 0504 WRITE AND NOT 0003 WRITE 0UT 0504 WRITE LD 0504 WRITE TIM 00 WRITE 50 WRITE LD TIM 00 WRITE 0UT 0505 WRITE FUN 01 WRITE c. 当上述程序已输入到PLC机中，用、键读出所写程序，如程序有错，可用插入指令和删除指令修改程序。 d．检查程序正确无误后，将编程器置于“MONITOR”位置，PLC处于运行状态，即运行图4.8.2程序（如果此时PLC上ALARM指示灯亮，说明程序有错误，回到编程状态，重新检查程序）。扳动0002开关，则0504输出指示灯亮，输出端的中间继电器AM4吸合，延时5s，0505输出指示灯亮，中间继电器AM5吸合。扳动0003开关，则输出指示灯灭，中间继电器失电。说明动作正确。 （2）连接三相异步电动机时间控制电路 按图4.8.2（a）连接输出控制电路，0504、0505、COM输出端由实验板接线柱所标的输出端输出。按图4.8.2（c）联接主电路。重复步骤（1）d，观察电动机的运行情况。 2. 定时器指令的练习 （1）断电延时定时器 PLC中的定时器为通电减计数定时器。图4.8.3为断电延时定时器实现的电路。图（a）为其控制梯形图，图（b）为其时序图，图（c）为相应的指令语句表。 （a） （b） LD 0500 AND NOT 0002 TIM 01 #100 LD 0002 OR 0500 AND NOT TIM01 OUT 0500 END(01) （c） 图4.8. 3 断电延时定时器 （a）梯形图程序 （b）时序图 （c）指令语句表 当0002接通时，输出继电器0500导通，并且输出继电器0500的触点自锁，保持0500接通，直至0002断电，定时器TIM