大学生研究计划结题报告-基于DirectX SDK三维人体建模与运动仿真.doc

中国科学技术大学 大学生研究计划结题报告 课题名称 三维人体建模与运动仿真 姓 名 学 院 信息科学与技术学院 系 别 电子工程与信息科学系（EEIS） 专 业 （未分配） 年 级 07级 学 号 P 指导老师 导师单位 中国科学院 自动化研究所 2010年 9月 30日  目录 1. 引 言 2 2. 概述 2 2.1 DirectX简介 2 2.2 三维人体模型的获取 2 2.3 基于DirectX三维人体运动仿真的原理简介 2 2.4 MFC应用程序框架上的三维模型编辑软件的构建 2 3. 人体建模与运动仿真实现原理 2 3.1三维人体模型关节运动控制原理 2 3.1.1三维人体模型结构剖析 2 3.1.2变换矩阵作用原理 2 蒙皮网格模型中变换矩阵的作用原理 2 标准网格模型中变换矩阵的作用原理 2 3.2 .X文件中的模型及其读取方法 2 3.2.1 .X文件的结构说明 2 3.2.2 .X文件的解析方法概述 2 3.3 多种模式下的模型运动控制 2 3.3.1 模型运动控制原理 2 3.3.2 三种类型变换的作用效果和施加变换的次序规则 2 3.3.3 4×4顶点变换矩阵的生成与解析 2 4. 运动仿真控制应用程序设计 2 4.1编程环境的配置 2 4.2 程序设计框图 2 4.3 创建内嵌Direct3D的MFC应用程序项目 2 4.4 主要的数据结构及功能函数 2 4.5 程序用户界面（GUI）简介 2 5. 自我拓展之XSceneStudio梦想平台 2 6. 结论 2 7. 致谢 2 三维人体建模与运动仿真 ——基于DirectX SDK *** 中国科学技术大学 信息科学与技术学院 电子工程与信息科学系，安徽省合肥市(230027) shilx@ 摘 要： 本文给出了一种三维人体模型的形态编辑及运动仿真控制的方法。该方法采用DirectX SDK函数库，在MFC应用程序框架上，通过程序设计，实现对.X文件中存储的三维模型的读取，以及通过键盘控制，对具有规范部位层次结构的模型进行尺寸、角度、方位上的编辑操作。同时本文特别讲述骨骼动画的原理和4x4特定变换矩阵的剖析问题。 关键词：剖析.X文件 结合MFC与Direct3D 骨骼动画 4x4变换矩阵剖析 中图分类号： 引 言 近年来，三维仿真技术被广泛的应用。尤其在娱乐多媒体领域，从由来已久的3D游戏到气势恢宏倍受青睐的3D电影《阿凡达》（AFATAR），再到由此掀起的当今的3D热潮，无不展现出3D的巨大魅力。而在工程研究领域，3D仿真同样得到了广泛的运用，从城市规划的模拟视图，到机械设计中的运动仿真，3D都起到了重要的辅助的作用。然而，在三维设计中，商业领域，有3Ds MAX、MAYA两大软件；在工程运用上，有AutoCAD、Solid Works等专业建模工具。它们分别都有各自的设计标准和文件格式定义，在需要通过外部接口控制某一特定模型时，便遇到软件接口以及通用性的问题，在信息处理领域尤为如此。微软公司（Microsoft?）的DirectX在解决这一问题上起到重要的作用，由其定义的.X文件能够存储三维模型信息，而DirectX SDK程序开发库或OpenGL开源函数库中的相关函数允许我们通过C++语言的程序设计，对.X文件中的模型做一定程度上的编辑。在某些信息处理领域已经可以满足需求。所以深入研究三维模型的建模规则，熟练掌握DirectX的使用方法，实现对三维模型的灵活编辑控制，尤其将Direct3D与同用的MFC应用程序框架相结合，可以使得3D仿真技术在信息处理领域的运用变得更加方便。当然，目前在使用这两类函数库进行模型编辑的运用中，大多为直接替换整个作用在模型某一部位的变换矩阵，而不是对模型的尺度、角度及方位分别进行控制。本文介绍的方法可以实现对特定规则生成的综合变换矩阵的反解析，从而获取上述三方面变换的矩阵，通过将原变换矩阵与新添的控制变换矩阵的各自分别组合后相乘，得到最终变换矩阵，可以达到对模型的精确控制。 概述 2.1 DirectX简介 DirectX是微软推出的一套基于Windows系统的多媒体应用程式接口APIs函式。在开发中，DirectX分为两个部分，一个是运行库，通过DirectX编译出来的程式必须要有运行库的支持；另外一个是开发库，也就是常说的SDK，这部分是在编译DirectX程序中是必需的。 图1 Direct3D 与其他系统组件之间的关系示意图 从功能角度，DirectX是一种图形应用程序接口（API），简单的说它是一个辅助软件，一个提高系统性能的加速软件。Direct意为直接，X代表多样性，组合起来就是一个具有某种共性的组件的集合，这个共