控制机能说明-大内实业.PDF

第六第六章章 控制機能說明控制機能說明 第第六六章章 控制機能說明控制機能說明 6-1 操作模式選擇操作模式選擇 操作模式選擇操作模式選擇 本驅動器提供了十九種操作模式，可以讓使者無論是從控制面板還是外部端子（類比/數位） ， 皆可以輕易地控制伺服馬達於轉矩、轉速、位置或寸動模式下運轉。在停機模式下按 鍵，進入 參數選擇模式後，選擇第一個參數（A01.Ctrl Modes ），再按一次 鍵，進入參數設定模式，便可 以選擇想要控制的模式。下表列出所有的控制模式與說明： 控制模式代號 控制模式代號 控制模式參數名稱 控制模式參數名稱 控制模式說明 控制模式說明 控制模式代號控制模式代號 控制模式參數名稱控制模式參數名稱 控制模式說明控制模式說明 00 ：：SSK 從控制面板下達高剛性速度命令模式 ：： 0.Stiff Spd Mode 01 ：：PP1 從外部端子下達CW/CCW脈波命令模式 ：： 1.Pos Pulse 1 02 ：：PP2 從外部端子下達Pulse/Dir脈波命令模式 ：： 2.Pos Pulse 2 從外部端子MI1~4下達狀態多段數 03 ：：MSS1 ：： 3.Stf MultiSpd 1 高剛性速度命令模式 從外部端子MI1下達依序多段數 04 ：：MSS2 ：： 4.Stf MultiSpd 2 高剛性速度命令模式 從外部端子（SPR ）類比電壓下達 05 ：：SSVR ：： 5.Stiff Spd VR 高剛性速度命令模式 06 ：：JOG 從控制面板下達位置寸動命令模式 ：： 6.JOG Mode 從外部端子（CCW ）觸發內部位置寸動命令模式 07 ：：JA1 ：： 7.JOG Auto 1 （分度盤模式） 08 ：：JA2 從外部端子（CCW ）觸發內部依序位置命令模式 ：： 8.JOG Auto 2 09 ：：MP1 從外部端子MI1~4下達狀態多段數位置命令模式 ：