工程力学汇交力系.pptVIP

图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN， 刚架重量不计。求A、D处的约束反力。 P FA FAx FAy FD 解： 一、解析法 (1)取刚架为研究对象； (2)受力分析如图（平面汇交力系）； (3)建立图示坐标系； (4)列平衡方程求解； 第31页/共47页 二、几何法 作平衡的力多边形： 由三角关系得： FA FD P P FA FD 第32页/共47页 思考题: 1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________, 其大小和方向可用力多边形的____________表示. 2.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 _______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴 的分力的大小____________. 3.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________. 1 力系的汇交点 封闭边 相等 不相等 力系的合力为零 第33页/共47页 4.平面汇交力系平衡的几何条件_______________________; 平面汇交力系平衡的解析条件_______________________. 5.平面汇交力系有____个独立的平衡方程,可求解____个未知量. 力多边形自行封闭边 2 2 第34页/共47页 5. ( a) ( b) ( c) ( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; 第35页/共47页 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。 R O A h F B 第36页/共47页 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。 R O A h F B 再由力多边形图c 中各矢量的几何关系可得 解得 (a) A B O G F FA FB (b) F G FA FB (c) 解： 2. 画力的多边形 第37页/共47页 3. 碾子能越过障碍的力学条件是 FA=0， 得封闭力三角形abc。 4. 拉动碾子的最小力为 A B O G F FA FB 由此可得 a F Fmin G FB b c 第38页/共47页 重量为P的球用绳索挂在两互相垂直的墙角处，绳子与铅垂方向成角 不计球与墙间的摩擦。试求绳子的拉力与墙作用于球的反力。 解： 取球为研究对象； FD FA FB 第39页/共47页 第40页/共47页 例： 简易压榨机。汽缸活塞给水平推杆的力为P，几何关系如图。 试求托板给被压物体的力。 解： 此题为物体 系统问题—— 如何选取研究对象？ 分析过程：从所求力所在构件开始，按力传递顺 序，逐个选取研究对象，直到主动力所在构件 F2 F1 F3 FB 物块 —— 托板 —— 杆AB —— 铰链A 第41页/共47页 （1）铰链A （2）托板B FB F3 第42页/共47页 平衡问题求解小结 （1）选取合适的研究对象。 ①由所求量情况确定所取研究对象，并画出分离体图； ②二力杆不作为研究对象； ③物体系统研究对象的选取顺序。 （2）正确受力分析。 ① 画出研究对象上所有力（主动力、约束反力）； ② 按约束的类型（或性质）分析约束反力； ③ 物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析 第43页/共47页 （3）选择适当的投影坐标系。 投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直 （4）列平衡方程求解。 ①注意力矢的空间几何关系； ②力的投影的计算与正负确定。 第44页/共47页 内容小结： 汇交力系： 合成结果：作用于汇交点的合力 几何法：作合成的力多边形 解析法： 平衡条件： 几何条件：力多边形自行封闭，首尾相接。 解析条件： 平面汇交力系 第45页/共47页 内容回顾: 1.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 _______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴 的分力的大小____________. 2.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________. 相等 不相等 力系的合力为零 3.平面汇交力系平衡的几何条件_______________________; 平面汇交力系平衡的解析条件_____________