机械中常见机构.pptVIP

作用 　　用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。 单万向联轴节 双万向联轴节 §12-9 万向铰链机构 第31页/共31页 外啮合轮齿式棘轮机构 内啮合轮齿式棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点 §12-1　棘轮机构 棘爪置于棘轮外侧，安装方便，应用较广。 棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑，外形尺寸较小。 第1页/共31页 优点： 1、结构简单、制造方便、运动可靠； 2、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。 缺点： 1、棘爪在齿背滑行引起噪音、冲击与磨损，不适于高速； 2、运动精度较差。 第2页/共31页 2. 棘轮机构的类型及应用 外啮合轮齿式棘轮机构 内啮合轮齿式棘轮机构 棘条机构 单动式 第3页/共31页 双向式棘轮机构 第4页/共31页 双动式 推动式 钩头拉动式棘轮机构 第5页/共31页 摩擦式棘轮机构 外啮合摩擦式棘轮机构 滚子内啮合摩擦式棘轮机构 内啮合摩擦式棘轮机构 第6页/共31页 外啮合摩擦式棘轮机构 内啮合摩擦式棘轮机构 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 第7页/共31页 牛头刨床工作台进给机构 棘轮机构应用举例 起重止动器 第8页/共31页 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 间歇送进 第9页/共31页 3. 棘轮机构的设计要点 是棘轮设计的首要问题 齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。 为保证棘爪顺利进入棘轮，要求 ： βΣ 又 为使棘爪受力最小：一般取 常取 第10页/共31页 1. 槽轮机构的组成及工作特点 §12-2　槽轮机构 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 第11页/共31页 槽轮机构的组成和工作原理 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。 第12页/共31页 外槽轮机构 内槽轮机构 2. 槽轮机构的类型及应用 第13页/共31页 槽条机构 球面槽轮机构 第14页/共31页 不等臂长多销槽轮机构 偏置外槽轮机构 第15页/共31页 偏置内槽轮机构 曲线槽外槽轮机构 第16页/共31页 曲线槽内槽轮机构 第17页/共31页 槽轮机构应用举例 蜂窝煤成型机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构 2. 槽轮机构的应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中等。 第18页/共31页 电影放映机的送片机构 第19页/共31页 1.凸轮式间歇机构的组成和特点 （1）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； （2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； （3）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 §12-4 凸轮式间歇机构 第20页/共31页 2. 凸轮式间歇机构的类型及应用 类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 共轭凸轮式间歇运动机构 应用： 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 第21页/共31页 圆柱凸轮式间歇运动机构 第22页/共31页 共轭盘形分度凸轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 第23页/共31页 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点 优点： （1）结构简单，制造容易，工作可靠； （2）设计灵活，从动轮的运动角范围大，一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 缺点： 进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。 §12-5 不完全齿轮机构 第24页/共31页 单齿外啮合传动 部分齿外啮合传动 2. 不完全齿轮机构的类型及应用 第25页/共31页 单齿内啮合轮传动 第26页/共31页 齿轮与齿条传动 第27页/共31页 圆锥不完全齿轮传动 第28页/共31页 应用 　　多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。 第29页/共31页 §12-6 星轮机构 第30页/共31页