三相异步电动机电力拖动1.pptVIP

优点：曲线3为曲线1和2的合成曲线，即为双鼠笼异步电 机的机械特性。可见双笼型异步电动机起动转矩较大 具有较好的起动性能。 缺点：转子漏抗较大，功率 因数稍低，过载能力比普通 型异步机低，而且用铜量较 多，制造工艺复杂。价格较 高。一般用于起动转矩要求 较高的生产机械上。 3 ■优缺点 下 页 上 页 返 回 第63页/共82页 方法： 转子串频敏电阻起动 转子串三相对称电阻起动，电阻分级切除 6.3 绕线型三相异步电动机的起动 下 页 上 页 返 回 第64页/共82页 6.3.1 转子串频敏变阻器起动 1.频敏变阻器的结构 铁心由厚钢板或铁板迭成，有三相绕组，接成Y形，出线 为a 、b 、c去接转子。 下 页 上 页 返 回 第65页/共82页 2.串入频敏变阻器的转子等效电路 rp----频敏变阻器每相绕组本身的电阻 Rmp----反映频敏变阻器铁心损耗的等效电阻 Xmp----频敏变阻器50 Hz时的每相电抗 铁损等效电阻Rmp和电抗Xmp均随转子频率而变化。频敏变阻器中磁密一般取得较高，铁心处于饱和状态，励磁电流较大，电抗Xmp较小。 下 页 上 页 返 回 第66页/共82页 3.工作原理 起动时，s=1，f2=f1，磁滞涡流损 耗都很大，因而对应的等效电阻Rmp 很大，相当于在转子回路中串入一个 较大的起动电阻Rmp，使起动电流减 小而起动转矩增大，可获得较好的起 动性能 ；当 n↑→s↓→f2 ↓→ 铁耗↓→ Rmp ↓ → 相当于连续自动切除电阻，同时f2 ↓ → Xmp ↓→ sXmp ↓ 当n=nN时， f2很小， f2≈(1~3)Hz， Xmp ≈0， Rmp ≈0；相当于起动完毕， 频敏变阻器被自动切除。 下 页 上 页 返 回 第67页/共82页 从以上分析可知，频敏变阻器是一种无触点的变阻器。 它结构简单，材料和加工要求低，并且因没有触点和易磨损 元件，寿命长，使用和维护方便，有较好的机械特性和起动 平滑的优点；其缺点是体积较大， 设备较重，且由于其电抗的存在， 功率因数较低，起动转矩并不很大； 一般，当绕线式异步电动机在轻载 起动时，采用频敏变阻器起动， 重载时一般采用串电阻起动。 4.特性 1—固有机械特性； 2—带频敏变阻器机械特性 下 页 上 页 返 回 第68页/共82页 起动时，要限制起动电流Ist，同时希望有较大的起动 转矩Tst。现以三级起动为例，即 起动级数m=3。 6.3.2 转子回路串电阻分级起动 1. 分级起动原理 起动前，KM1、KM2、KM3 接触器常开触点均打开，电动机在串入全部起动电阻下起动，此时转子回路每相电阻为 R3=Rst3+ Rst2+ Rst1+r2 随转速增加逐级短接起动电阻，一直加速到稳定运行点为止，起动过程结束。 起动原理图 下 页 上 页 返 回 第69页/共82页 2. 分级起动特性 ■起动瞬间，电磁转矩为最大加速转矩Tst1大于负载转矩，电动机从a点沿曲线Aa开始加速，电磁转矩逐渐减小，当减小到Tst2 ，如图(a)中b点时，触点KM1闭合，切除Rst3。此时转子每相电阻变为R2= Rst2+Rst1+ r2 ，对应的机械特性变为曲线Ac。切换瞬间，转速不能突变，电动机的运行点由b点跃到c点，电磁转矩又跃升为Tst1 。此后电动机转子加速，随转速升高，电磁转矩沿曲线Ac逐渐下降到Tst2 ，如图中d点时，触点KM2闭合，切除Rst2。此后转子每相电阻变为R1=Rst1+ r2 ，电动机运行点由d点变到e点，电动机转速上升，工作点沿曲线Ae变化，最后在f点触点KM1闭合，切除Rst2 ，电动机转子绕组直接短接，电动机机械特性曲线变为曲线Ag，电磁转矩回升到g点之后，电动机沿固有特性加速到负载点h点稳定运行，起动过程结束。 (b)起动速度特性 (a)起动机械特性 下 页 上 页 返 回 第70页/共82页 (b)起动速度特性 (a)起动机械特性 ■起动过程： a→b→c→d→e→f→g最后稳定运行于固有机械特性的h点，对应的加速过程如图（b） ■起动过程中，转子回路外串电阻分三级切除，称为三级启动 ■Tst1为最大起动转矩，Tst2为最小起动转矩或切换转矩。 Tst2≥ （1.1~1.2）TLm TLm—最大负载转矩 ■起动的快速性和平稳性与起动级数m、转矩Tst1及Tst2有关。 下 页 上 页 返 回 第71页/共82页 3.机械特性的线性化 异步机的机械特性是非线性的，如图所示 为简化计算，在0ssm范围的机械特