电气传动综合试验直流电机2013年9月教学内容.PPTVIP

This is a diagram of a BLDC motor in its simples form. Here, one electrical rotation corresponds to one mechanical rotation of the rotor. 1. Current flow form A - a - com - b - B, corresponds to path 1with A energized high and B energized low. This causes the rotor to rotate clockwise by 60 degrees 2. As the 60degree rotation is made, if we switch the high from A to C then the current path is now path 2 and the rotor rotates once again by 60 degrees 3. Finally by switching the low from B to A the current path is now path 3 and the rotor rotates once again by 60 degrees. Note: In Actual implementation the rotor lags the electrical field by 90 degrees in order to get max torque out of the motor. 电气传动综合实验 直流电机 2013年9月 教学内容 电机介绍 1 BLDC工作原理及特性 2 BLDC的无传感器控制 3 反电势及BLDC起动 4 电机介绍 dsPIC DSC能够很容易地控制以下所有的电机类型。特别适合于控制绿框内的几种电机： 电机介绍 基于DSC电机控制的应用场合 电机介绍 电机控制算法 BLDC工作原理及特性 BLDC电机可配置为单相、两相和三相。三相BLDC应用最为普遍。 优点 更好的转速－转矩特性 快速动态响应 高效率 使用寿命长 运转无噪音 较高的转速范围 无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 BLDC工作原理及特性 定子 BLDC 电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中 。 多数 BLDC 电机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组，以构成均匀分布的磁极。  有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。以定子绕组中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机，不同的连接方式会产生不同类型的反电动势. BLDC工作原理及特性 转子 转子用永磁体制成， 可有 2 到 8 对磁极， 南磁极和北磁极交替排列。 霍尔传感器 每当转子磁极经过霍尔传感器附近时，它们便会发出一个高电平或低电平信号，表示北磁极或南磁极正经过该传感器。根据这三个霍尔传感器信号的组合，就能决定换向的精确顺序。 BLDC工作原理及特性 转矩 / 转速特性 有两个转矩参数用于定义 BLDC 电机， 峰值转矩（TP） 和额定转矩（TR）。连续运转时， 电机的负载会增加直到达到额定转矩。 在 BLDC 电机中， 转矩在转速达到额定值之前都保持不变。电机运转可达到的最大转速是额定转速的 150%，但从超过额定转速起转矩开始下降 。经常带负载起动、停止和反转的电机应用需要比额定转矩更大的转矩。需要大转矩的时间通常很短，尤其是在电机从静止状态起动以及加速时。在此期间，需要额外的转矩来克服负载和电机本身的惯性。电机只要按转速转矩曲线运转，就能提供更高的转矩，最高可达峰值转矩。 BLDC工作原理及特性 BLDC工作原理及特性 BLDC的无传感器控制 100 N S R B r r g g b b G com com com 110 010 011 101 001 R G B N S BLDC的无传感器控制 采用强制换相运行BLDC电机 六步换相 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 BLDC的无传感器控制 优点 缺点 根据楞次定律，其方向与提供给绕组的主电压相反。 BLDC