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电流变技术在液压控制中的应用研究 摘要 为进一步探索电流变技术在液压控制中的应用，以与传统液压阀控系统对比 的方式对电流变阀和电流阀控系统进行了理论和实验上的研究。 从理论上设计了电流变阀控系统的方案，分析讨论了系统中的各个部分的设 计。尤其对系统中不同于传统液压控制系统的方面如电流变液，电流变阀作了重 点的分析和讨论，提出了对电流变液作为传动介质的要求:推导出了电流变控制 阀的控制方程。 根据电流变阀对液压缸的控制方式，建立了两种由电流变阀控制液压缸组成 的电流变阀控系统动力元件的数学模型，并对电流变阀桥路结构式的动力元件组 成的阀控位置系统进行了仿真。结果表明系统有良好的动态性能。 对电流变实验装置进行了分析和探讨，对电流变液的输送使用了蠕动泵;编 写了可视f41数据采集程序;加工制造了电流变阀;根据现有实验条件，对电流变 阀的性能进行了测试二实验结果与理论分析基本一致. 关键词:电流变##r 、 、 电流变液，液压控制，数据采集 TheApplicationofElectrorheologicalTechnology onHydraulicControlSystem Abstract ForfartherexploringtheapplicationofElectrorheological(ER)technologyon hydrauliccontrolsystem,thispapertakestheoreticalandpracticalstudyon ER valvesandER valve-controlsystem bycontrastwithtraditionalhydraulic valve-controlsystem. AnER valve-controlsystem isdesignedtheoretically.Itscomponents, especiallyERfluidsandERvalves,whicharedifferentwithcomponentsof traditionalhydraulicvalve-controlsystem,arediscussedandanalyzed.The requirementsforERfluids`ssubstitutiontotraditionalhydraulicoilarebrought forward.SingleERvalvescontrolequationisderived TwomathematicmodelsofERvalve-cylinderactuatorisconstructedaccording tocontrolmethodsofERvalve-cylinder.AndapositioncontrolsystembasedonER valve-bridgeactuatorissimulated.Theresultshowsthatthesystem hasgood dynamicperformance. TheexperimentsinstrumentsforERvalvearediscussedandanalyzed.A peristalticpumpisintroducedtofeedERfluids,andanvisualprogramfordata acquisitioniswrote.Baseontheconditionofexperiment,atestonERvalveistaken, andpracticalresultsareinagreementwiththeoreticalresults. KeyWords:ElectrorheologicalTechnology,Electrorheological Fluids,HydraulicControl,DataAcquisition 电流变技术在液压控制中的应用研究 第一章 引言 1.1电流变技术 电流变效应 (ElectrorheologicalEffect，简称EREffect)是指某些特殊液体， 在外加