第一章_静力学公理和物体受力分析.ppt

静力学 研究物体在力作用下的平衡规律 第一章 静力分析 一、力的概念 二、静力学公理 三、约束与约束力 四、物体的受力分析和受力图 力的概念 静力学的基本公理 曲杆AB在FA和FB的作用下处于平衡，问下列哪种受力图可能是正确的？ 约束和约束力 物体的受力分析和受力图 作业 1-1 (a) (c) (e) (g) (i) (j) 1-2 (d) (h) (i) (k) 二力构件为杆件时又称二力杆 再看AB杆 这样画CD杆的受力图对吗？ 能否这样画？ 注意：先画的对象力的方向可以任意选择，后画的对象必须与之协调（考虑力和反作用力的关系） CD杆用左侧画法时AB 杆应如何画？ BC杆受力图 表示法一 例4 等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 A B C D 解：先画出AB杆还是BC杆？ AB杆受力图 注意不要出现这种错误 表示法二：用三力汇交简化受力图 思 考 A B C D E 下面CD杆的受力图中，那些是正确的，那些是错误的？ CB杆的受力图，能否这么画？ 思 考 A B C D 结构受力如下图所示，若考虑AC杆的受力时，C处的铰链去掉和不去掉受力情况一样吗？ 例5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解：绳子受力图 A B C D E 梯子的左、右侧和整体受力图 思考： 1.整体受力图没有绳子的作用力？ 2. 还有没有其他简化的画法 例6 图示结构，重G的物体K 用绳子挂在滑轮上，不计杆、滑轮及绳子的重量，并忽略各处摩擦，试分别画出滑轮、重物、杆AC、CD及整体的受力图 A B C D E H K 例7 重为P的重物用绳通过滑轮B在铰车D上。不计杆与滑轮的自重，并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C E 例8 不计三铰拱的自重，试画出左、右拱与系统整体的受力图． 解: A B C 利用三力汇交简化 讨论： 若计及三铰拱的自重，应如何画受力图． A B C 画受力图应注意的问题 3、不要漏画力----- 接触处必有力。 4、不要多画力----- 明确施力体。 1、熟悉约束力----- 各种约束对应的约束力必须熟记！ 2、明确研究对象----- 研究对象必须分离出来画分离体图。 5、不要画约束----- 约束和约束力不能同时出现在受力图上。 6、不画内力----- 只画作用在研究对象上的外力。 7、作用力反作用力要协调----- 第一个对象可任意定力的方向 ，其他对象必须与之协调。 8、正确判断二力杆和三力汇交条件 B A C W F B A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) 画出杆AB的受力图。 思 考 A F B C FC FAy B C A W FB FA FAx ? 解答 (a) (b) * 一、物体的受力分析 二、力系的等效和简化 三、力系的平衡条件 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应) 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 4. 单位：牛顿（kg.m/s2） 力的作用线 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于 平衡，我们称这个力系 为平衡力系。 平衡：是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直 线运动的状态。 刚体：就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 公理1：力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的二力，可以合成为作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由以两分力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：此二力必大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 矢量表示为： 变形体 平衡 必要 充分 两力大小相 等指向相反 讨论： 　 公理3：加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性原理。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 推论2：三力平衡汇交定理 必要非充分条件 在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系 刚体在三力作用下处于平衡，若其中两个力汇交于一点，则第三个力必汇交于该点。 公理4：作用力与反作用