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第十三章柱坐标下分离变量法BESSEL 函数
Chapter 13 柱坐标下的分离变量法 Bessel函数
Abstracts:
以3+1D实例通过柱坐标系下方程的变量分离与求解
引入各种柱函数(Bessel函数、虚宗量Bessel函数
和球Bessel函数等)。在分析这些函数性质的基础上,
表述相应定解问题的物理解。
一、柱坐标下的变量分离
1. 柱坐标系下的稳定问题(Laplace方程)
(1)
即: (2)
令,代入(2)得:
(3)
得:
(4)
分离变量得:
(5)与周期性边界条件
构成本征值问题。解得:
(6)即为
得:
这两个方程,先求解哪一个以及(如何取值,取决于哪一个可构成本征值问题,也就是取决于定解问题的边界条件。如果构成本征值问题,则
式中(的取值范围不同,方程解的形式与性质不同。
即为Euler eq.
(7)
记:则:
代入(7)得
即为m阶Bessel eq.
令,代入得
(8)
记,代入(8)得:
即为虚宗量Bessel eq. (9)
令:代入(9)得
即为Bessel eq.
2. 柱坐标系下的非稳定问题(振动、输运方程)
令,代入上式得:
分离变量得:
和
此为Helmholtz方程,即:
令,代入上式得:
同样要求对的符号加以讨论(下面的第二节为正,第三节为负—源于的本征值问题)。
二、Bessel函数 [(圆)柱函数]
1. Bessel函数
设则一般地((可以不为整数)
,
其中:,
,
( 阶(第一类)Bessel函数;
(阶(第二类)Bessel函数.
当是实数时,和都是实函数,现在再引入两个复函数。
,第一种Hankel函数;
,第二种Hankel函数,
它们统称为(阶(第三类)Bessel函数,于是Bessel eq. 的解可以是以上四种函数中任何两个的线性组合。
类似于都是方程的特解,其通解可以用以上四个函数中任何两个线性组合表示。
2. 各种柱函数的递推公式与渐近性质
(1)递推公式
代表.
证明:例如,,
即:
同理又有:.
特例:,
.
(2)渐近性质
(A). 很小时,
(上述特例积分时用过此).
.
可见并非之零点,而是之阶零点。
.
(B). 很大时 [衰减式震荡函数,证明见教材§13.5]
3. Bessel函数的基本性质(这里仅仅讨论整数阶Bessel函数)
(1)生成函数(母函数)
特别地,令,有
证明:则:
(1’)平面波按柱面波的展开
(2)加法公式
证明:又
令,则:
所以
(3)积分公式
由得
其中倒数第二等式的推导用了展开中的
(4)的零点[方程的根]
(A). 的零点有无限多个,且的零点都是一级零点:
.
为()的级零点:
.
(B). 的零点必正负成对:这是因为具有奇(偶)对称性,即
,因此可以只讨论正零点。
(C). 阶数相差为1[与或]时,正零点必两两相间。
证明思路:设为的相邻零点,作辅助函数,根据微分中值定理, 当时, 必有使得 再由递推公式可以知道,的零点之间有的零点。
(D). 的最小正零点必大于的最小正零点。
证明思路:已知为的级零点。设为的最小正零点,作辅助函数由必有而取在再由可知,必为的零点。
注:的零点的具体数值可以从专门的Bessel函数表查到,故当需要的零点时,可以当作已知,且记的正零点即的根为
,i.e,导数为零的点,均为之一阶零点。
(5)的图像(衰减式震荡函数)
4. 本征值问题
(1)方程
Laplace方程经变量分离后,其柱径向函数满足
其标准形式为
其中是已知常数(由的本征值问题确定)即参数待定(见下节)。此方程是下列Sturm-Liouville方程的特例
其中
(2)边界条件
设的变化区间是(即半径为的圆柱体内),上面的方程如果要构成本征值问题,则需附加边界条件
;
齐次边界条件:或或
(3)解方程
设记,代入上式得:
这是阶Bessel方程,其解为:
或者
,
对于第一类边界条件,的正零点记为,则:即为本征值,为本征函数,为量子数。特别地,当时,,矛盾于本征值,所以
对于第二类边界条件,的正零点记为,则:
,,
特别地,当时,也是它的本征值,相应的本征函数为
对于第三类边界条件,可以进行相似的讨论(思考题)。
(4)正交性
注意:当时,也是它的本征值。
(5)模方
其中第三步用到了分部积分。由于
所以
如果,则
故
相似地,在第二类边界条件下(自证):
广义Fourier级数
区间上满足一定条件的任何函数可以展开为的广义Fourier级数:,其中
.
如果将展为本征函数族的广义F
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