超声波发送及接收中断程序.DOCVIP

倒车雷达系统设计 13检测 谢宇健 设计要求 本设计要求是利用超声波测距原理设计一个车用的倒车雷达。要求通过设计能够测出并显示车与障碍物的距离，并能在距离限定的范围内的时候根据设定值进行声光报警。 设计意义 随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一 族 无 所 适 从，稍不慎，则 闯 祸，烦 事 又 烦 人。虽 然 每 车 都 有 后 视 镜，但 不可避免的都存在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 设计方方案： 按键控制 ↓ 超声波发射 ← 单 LED数 片 → 码管显示 超声波接收 → 放大 → 比较 → 机 倒车雷达系统总框图 这设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。在小范围内的测试，限定在3米之内。单片机（AT89C51）发出短暂的40KH 信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此 型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LED显示电路显示，进行声光报警。 超声波发射电路 由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。F3的输出激励换能器T40-16F4，F4输出激励换能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激励电压提高了一 倍 。电 容 C3、C2平衡F3和F4的 输 出 ，使 波 形 稳 定 。电 路 中 反 向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器，剩余两个不用（输入端应接地）。电源用9V叠层电池。测量F3输出频率应为40kHZ±2kHZ，否则应调节RP。发射超声波信号大于8m。 40KHz的超声波是利用LC震荡电路振荡产生的，其振荡频率计算公式如下： 脉冲发射采用软件方式，利 用AT 8 9 C51的P1.0口发射40?kHz的方波信号，经过74HC04放大后输出到超声波换能器，产生超声波。74LS04是一个高速CMOS六反相器，具有放大作用，具有对称的传输延迟和转换时间，而相对于LSTTL逻辑IC，它的功耗减少很多。对于HC类型，其工作电压为2～6?V，它具有高抗扰度，可以兼容直接输入LSTTL逻辑信号和CMOS逻辑输入等特点。本系统将40?KHz方波信号分成两路，分别由74LS04经两次和一 次反向放大，从而构成推拉式反向放大。电路图如图3-1所示。发射 电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成，单片机P1.0端口输出40KHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力，上拉电阻R8、R9一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 超声波接收电路? 超声波接收头和IC4组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经IC42级放大1000倍（60dB），第1级放大 100倍（40dB），第2级放大10倍（20dB）。由于一般的运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源用的是单电源（9V）供电，为保证其可靠工作，这里用R 1 0 和R11进行分压，这时在IC4的同相端有4.5V的中点电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。 ? AT89C51单片机的原理及工作特点 5l系列单片机中典型芯片(AT8 9C51)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256?B的RAM，2个16b的定时／计数器T0和T1，4个8?b的I/O端I：IP0，P1，P2，P3，一个全双功串行通信口等组成。特别是超声波倒车雷达系统的设计18?该系列单片机片内的Flash可编程、可擦除只读存储器(E~PROM)，使其在实际中有着十分广泛的用