自动生产线零件打包控制系统.docVIP

学号 200807031129 成都农业科技职业学院 毕业论文 自动生产线的零件打包控制系统 专业名称 2008级机械制造与自动化1班 指导教师 2010年 12 月 目 录 摘 要 2 1 绪论 2 1.1 打包控制系统概述 2 1.2 设计任务 3 1.3 功能要求 3 2 电路设计 3 2.1总体设计方案 3 2.2主体单元电路的设计 4 3 调试 8 3.1 EWB 仿真软件介绍 8 3.2主体电路调试 9 4 总结 11 参考文献 12 结 束 语 12 谢 辞 12 摘要本文介绍了EWB上建立，并进行了调试，运行正常，能满足设计要求。 关键词：自动生产线、零件打包、EWB仿真软件 1 绪论 1.1 打包控制系统概述 自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高2.1总体设计方案 根据设计要求首先建立了一个自动生产线零件打包控制系统的组成框图，框图如图1所示。 图1 自动生产线零件打包控制系统的组成框图 由图1可知，电路的工作原理是：自动生产线零件打包控制系统电路由主体电路和扩展电路两大部分组成。其中主体电路完成控制系统的基本功能，扩展电路完成扩展功能。主体电路功能介绍： （1）利用光电开关管采集零件数量信号，利用此信号做为脉冲计数所需。 （2）对脉冲（即零件）进行计数，当工件数计满后，合接受进位信号开始计数，当合计满后产生进位，箱开始计数。 （3）显示译码电路采用译码器加七段数码管静态显示方法，由于静态显示易于制作和调试，原理也较简单。 2.2主体单元电路的设计 自动生产线零件打包控制系统的设计方法有多种。例如，可用中小规模集成电路组成控制系统；也可以利用专用的集成芯片配以显示电路及其所需要的外围电路组成；还可以利用单片机、可编程控制器来实现等。本次设计采用数字电子电路实现，电路由许多单元电路组成，因此必须对各个单元电路进行设计。 主体单元电路部分的电路由零件脉冲采集电路、计数电路、显示电路以及校时电路四大部分组成。下面将对各部分电路进行设计。 1．零件脉冲采集电路 零件脉冲采集电路由光电开关管和信号整流电路两部分下面分别进行介绍。 光电开关管 信号拾取电路如图2所示，基本原理图如下： 图2 零件信号采集电路 图3整流电路 利用光电开关管做零件数量的信号拾取元件，在生产线的两侧分别对应着光发射和光接受开关。生产线上每经过一个零件，光电管就动作一次，利用此信号做为脉冲计数所需。 （2）整形放大电路 由于传感器使用不同，被测信号波形各异，幅度不同，而要研究的又仅仅是信号的频率，与信号波形的外形、幅度无关。为了使电路都能正常工作，首先要对输入信号进行放大、整形处理。输入信号整形电路采用集成电路555构成的施密特触发器，如图3所示，其中Ui为光电开关管采集信号，Uo为整形后输出信号。 2. 计数电路 计数电路是一种计算输入脉冲的时序逻辑网络，被计数的输入信号就是光电开关管采集的零件脉冲数。该电路不仅可以计数而且还可以用来完成其他特定的逻辑功能，如测量、定时控制、数字运算等。 自动生产线零件打包控制系统的计数电路是由两个60进制和一个12进制计数电路实现的。计数电路的设计可以用反馈清零法，当计数器正常计数时，反馈门不起作用，只有当进位脉冲到来时，反馈信号将计数电路清零，实现相应模的循环计数。以六十进制为例，当计数器从00，01，02，……，59计数时，反馈门不起作用，只有当第60个秒脉冲到来时，反馈信号随即将计数电路清零，实现模为60的循环计