闭回路控制系统.PPTVIP

NTU-BIME-自控講義_Joe-Air Jiang Automatic Control Systems_B. C. Kuo F. Golnaraghi Introduction (導 論) 導 論 導 論 負迴授放大器（negative feedback amplifier） 改善穩定度(stability)、頻率響應(frequency response)及加強電路的強健性（robustness) * CHAPTER 本章目的 1. 控制系統是什麼。 2. 控制系統的重要性為何。 3. 控制系統的基本組件是什麼。 4. 控制系統的一些應用實例。 5. 為何大多數的控制系統需要回授。 6. 控制系統的型式。 控制系統充斥於現代文明之中 產品品質管制、自動裝配線、工具機控制、太空技術與武器系統、電腦控制、運輸系統、動力系統、機器人、微電機系統 (MEMS)、奈米科技與其它 控制系統的基本組件 1. 控制的目標。 2. 控制系統組件。 3. 結果或輸出。 圖 1-1 控制系統的基本組件 目標 (objectives) 就是輸入 (inputs) 或激勵訊號 (actuating signals) u，而結果就是輸出 (outputs) 或受控變數 (controlled variables) y。 CHAPTER CHAPTER 控制系統應用實例 ※